搬運機器人分類——庫卡機器人

發布時間：2022-11-29 10:03:48|來源： KUKA/庫卡

轉移機器人在實踐的工作中就是一個機械手，機械手的開展是因為它的積極作用正日益為人們所知道：

　　其一、它能部分的替代人工操作;

　　其二、它能按照出產工藝的要求，遵循必定的程序、時間和方位來完結工件的傳送和裝卸;

　　其三、它能操作必要的機具進行焊接和安裝，從而大大的改進了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動出產率，加快完結工業出產機械化和自動化的步伐。

搬運機器人分類——庫卡機器人

　　轉移機器人的長處是能夠通過編程完結各種預期的使命，在自身結構和功能上有了人和機器的各自優勢，特別體現出了人工智能和適應性。目前轉移機器人的分類主要包括以下幾種：

　　1、多關節機器人

　　多關節機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取接近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著出產的需求，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

　　2、T型助力機器人

　　T型助力機器人前后左右位移靠導軌來完結，更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，在氣壓下降到必定程度，發動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在轉移過程中或是工件沒有被放置在安全外表時，操作者不能開釋工件。

　　3、硬臂式助力機器人

　　硬臂式助力機器人在有扭矩發生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人，而必須選用硬臂式助力機器人。能夠完結提高最大500Kg的工件，半徑最大能夠達到3000mm，提高高度最大2500mm。

　　目前，世界上使用的轉移機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化出產線、自動安裝流水線、碼垛轉移、集裝箱等的自動轉移。部分發達國家已制定出人工轉移的最大極限，超過極限的必須由轉移機器人來完結。

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