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真實案例解析 | 協作機器人焊接真能做到簡單又高效嗎?

發布時間:2022-11-29 10:35:39|來源: 節卡/JAKA

JAKA焊接工藝包&一站式解決方案發布以來,收到了大量客戶的問詢。本期內容將介紹JAKA焊接工藝包在真實案例中的應用及取得的成效。

項目介紹

江蘇黑馬森田機器人有限公司在機器人焊接防護領域深耕多年,并不斷開拓,開發出多款機器人變位機應用系統。隨著業務拓展與企業轉型升級,黑馬森田希望引入自動化生產設備,通過智能焊接作業,進一步提升產能和產品品質。

變位機是專用焊接輔助設備,適用于回轉工作的焊接變位,對焊接產品質量影響極大。

經過充分調研測試,黑馬森田引入節卡機器人進行變位機的焊接生產,獲得了顯著成效。

本案例中,客戶面臨3大痛點

1人工焊接質量一致性不足,有效作業時間短,產能不足。

2焊工招工難,且招工成本逐年上升。

3工件一致性差,傳統工業機器人難以適應該場景,且使用門檻高。

節卡機器人焊接解決方案

JAKA焊接解決方案可集成機器人、焊機、焊槍、行走軸等設備單元,配備JAKA焊接工藝包,配置簡單、使用門檻低,具有較強普適性。

JAKA焊接工藝包簡化了焊接應用程序的編程,只需焊工設定好工藝參數,普通工人即可按照編制的程序模板操作使用,有效把焊工的焊接經驗批量復制遷移到軟件端,降低焊接自動化設備使用門檻。對于每個工件都需要校點的情況,普工還可使用拖拽示教的方式,快速“編程”適應生產,由“普工”變身“技工”,降低勞動強度,同時增加職業獲得感。
真實案例解析 | 協作機器人焊接真能做到簡單又高效嗎?
JAKA焊接工藝包優勢解讀

01易用性&精準性

(1)加載即用:在APP附加程序加載焊接工藝包即可使用。

(2)操作方便:在節卡機器人圖形化編程系統中增加起弧指令、滅弧指令和參數切換指令,大大簡化焊接編程。增加設置界面,方便機器人與焊機通訊設置。

(3)支持力控拖拽示教和軌跡復現:節卡機器人重復定位精度可達±0.02mm,人工拖拽精度可達±1mm。焊接作業對軌跡精準度要求較高,節卡機器人通過柔順力控技術,實現精準拖拽對點,保證示教軌跡精確性,操作輕松直觀、體驗順暢、效率和品質有保障。

(4)支持調試模式:支持程序空運行不起弧,方便檢驗示教點位。

(5)支持手動控制:支持手動起熄弧、送斷氣、步進/連續送退絲。

02通用性&靈活性

(1)高兼容:支持伏能士、林肯、肯比、EWM、麥格米特等品牌焊機。

(2)快組合:可與激光設備、變位機、行走軸等設備或工作臺靈活組合使用。

(3)應用場景廣泛:節卡機器人小巧輕便,易部署,可適配不同工件及場景。

在工件移動不方便、不便用固定設備實現焊接的場景,節卡機器人可多工位移動作業。

在產品規格種類多的場景,協作機器人能夠快速編程,調試周期短,實現產品快速換型。

(4)產線布局靈活:節卡機器人焊接單元導入產線時,無需外圍支持設備,可靈活布局,交付周期短。

03安全性&協同性

(1)安全信號互鎖:機器人/焊機報警信號互鎖,運行可靠。

(2)人機協作:1名工人可同時操控多臺機器人進行焊接作業,高效協同省心省力,技術難度、人工勞動強度大大降低。

客戶效益

01成本

無需外圍支持設備,減少安全設施成本;部署&調試周期短;用機器人替代高級焊工,人工成本降低。

02質量

手工焊質量不穩定,節卡機器人可維持標準動作不變形,產品一致性更高。

03效率

焊接作業對體力、手眼協同、專注度要求高,工人易疲勞;節卡機器人可24小時穩定運轉,有效工作時間大幅增加,工作更高效。

04換型

設置便捷,可多工位移動作業,輕松滿足小批量多品類生產需求,實現快速換型生產。

05招工

簡化人工操作,讓工人變為智能化設備操作者,大幅降低技術難度、勞動強度、工作危險性,遠離職業病,提升工作體驗,解決招工難題。

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