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工業機器人關節傳動鏈特點——OTC機器人

發布時間:2022-11-29 15:27:43|來源: OTC/歐地希

1.工業機器人的電源一般為溝通伺服電機。因為脈沖信號驅動,伺服電機自身可以完結速度調理工業機器人一般重復相同的進程;

                            工業機器人關節傳動鏈特點——OTC機器人

  2.為了確保工業機器人可以牢靠地完結生產中的工藝使命,保證工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求較高。

  因而,有必要提高和確保工業機器人rv減速器或諧波減速器的精度。

  3.工業機器人中精密減速電機的另一個功用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,盲目添加伺服電機的功率并不劃算,減速器可以在適當的速度范圍內添加輸出扭矩。

  4、伺服電機在低頻運轉時簡單產生熱量和低頻振蕩,不利于工業機器人長期周期性作業,也不利于保證其精確牢靠運轉。精密減速電機的存在使伺服電機可以以適當的速度運轉,并將速度精確地降低到工業機器人各部分所需的速度,從而提高機械體的剛度并輸出更大的扭矩。

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