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堆垛機日常維護——歐地希
1、立柱、上下橫梁是否變形、扭曲。
2、貨叉上下撓變形狀況,導向面和導向輪的磨損狀況。
3、各種焊接構件、鑄件是否開裂,腐蝕。
4、螺栓、 ...
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OTC焊接機器人編程步驟
第一步:給OTC焊接機器人找一個作業原點:點示教盒上的“程序”,輸入9999,按“確認”,按“行進查看”,示教盒上顯示黃色極為當時過程。
第二步:創 ...
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OTC焊接機器人的檢查方面
為了使焊接機器人發揮高效率的工作,保證機器人正常工作,用戶在使用機器人達到預定時刻后,需對機器人本體及系統進行定期的維護和查看。一起也保證作業時設備和人員的安全,機器人每運作4000小 ...
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工業機器人系統組成——OTC機器人
(1)操控計算機:操控系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等。
(2)示教盒:示教機器人的工作軌跡和參數設定以及所有人機交互操作,具有自己獨立的CPU以及存儲單元,與 ...
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歐地希機器人保養內容分析
機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。
長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...
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焊接機器人控制系統——歐地希
某焊接機器人的微機操控體系硬件主要由S7-200型PLC微機操控器與各傳感器、電機的接口電路組成。
選用S7-200操控器模塊有:CPU模塊、I/O模塊、與D/A模塊,CPU模塊能完成雜亂的實時操控功用 ...
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點焊鉗的運用基本原則——OTC
點焊鉗:用于實現對焊接的工件(板材)的加壓。機器人使用的焊鉗通常是變壓器與鉗體裝置在一起,成為一個整體,稱為“一體式焊鉗”。在實踐使用中,需要依據打點方位的特殊性,對焊鉗鉗體須做特 ...
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焊接機器人問題解析——歐地希機器人
1、為什么焊接不銹鋼時要隨時調整參數?
焊工在焊接不銹鋼時,隨時調整焊接參數(電壓、電流、電弧長度、感應系數、脈沖寬度等)的*首要原因是不匹配的焊材成分。
化學成分很重要,批次之 ...
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歐地希機器人防護服的種類及應用
歐地希機器人是工業機器人的一種,依據其規格型號的不同,能夠運用在不同領域自動化出產線上,既能進步企業出產功率,還能降低惡劣環境對人工帶來的危險??墒且残枨筮\用機器人防護服對其進行維 ...
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OTC機器人非主動行走的處理方法
故障現象:手動操作正常。切換到自動方式后,間斷狀態紅燈不停息,但按strat一次,程序將跋涉一步。
處理方法:因為機器的工作方式更改為一步間斷,請 ...
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OTC焊接機器人優點
1、本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜;
2、全中文操作界面,簡略易懂,一起可支撐6種語言選擇;
3、作業半徑長,標準焊接機器人作業半徑可達1.4米或2米(不包括焊槍);
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MAG焊的焊接技術—— OTC歐地希
1. 堅持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(從焊槍頭伸出的焊絲長度)。
2. 焊接薄板時運用小直徑的焊絲;焊接厚板時運用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦 ...
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工業機器人基礎PLC編程步驟
科學的PLC編程過程其實很簡單,但往往大多數工程師便是以為簡單而疏忽許多細節。細節的疏忽,必然會在今后出現問題。想避免日后的問題,只有好好的遵守規則,沒有規則不成方圓,plc編程相同有其 ...
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工業機器人驅動系統的組成部件——OTC歐地希
1、氣動驅動體系
氣力驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供應)| 等組成,以壓縮空氣來驅動執行組織進行作業。其長處是空氣來源便利、動作敏捷、結構簡單、造價低、維 ...
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歐地希焊接前氬弧準備工作
(1) 閱讀焊接工藝圖,了解待焊接工件的資料、設備、東西和相關工藝參數,包含挑選合適的焊機(如焊接鋁合金所需的交流焊機),挑選合適的鎢極和氣體流量。首要,從焊接工藝圖中了解焊接電流和 ...
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工業機器人的常用材料——OTC歐地希
1.陶瓷:陶瓷資料具有良好的質量,可是脆性大,不易加工,日本現已試制了在小型高精度機器人上使用的陶瓷機器人臂樣品。
2.碳素結構鋼和合金結構鋼:這 ...
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機器人末端抓手的結構設計
機器人結尾抓手依據不同的抓取方法和應用環境,可以設計成多種結構方式,下面羅列幾種比較常見的結構方式:
1. 機械抓手
機械抓手是一種非?;A ...
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并聯機器人自由度數分類——OTC機器人
從運動方式來看,并聯機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類:
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OTC機器人同步進料焊接系統的優勢
OTC機器人同步進料焊接體系的首要優勢:
1. OTC機器人同步進料焊接體系具有完成超高速操控送絲的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接 ...
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工業機器人謹防扎堆低端化——歐地希
近年來,我國工業機器人工業進入高速增長期,已接連六年成為全球榜首大商場,工業機器人正被越來越多的使用于制作業的眾多范疇。在工業機器人開展一片熾熱的一起,當時存在的概念炒作、一哄而上 ...
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