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庫卡焊接機器人遇到J型坡口優化軌跡方法
要完成高質量、高效率的焊接,必須在核電設備制造中推廣先進的焊接工藝與焊接自動化技術。核電壓力容器封頭由半球形封頭與多個圓管相貫構成,其焊縫坡口為J型坡口。因為空間位置的限制,該結構焊縫 ...
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庫卡KR 210 R2700-2保養時注意事項
1設備前電源
在整個毛病設備庫卡機器人編程中，電源的毛病率很高，因此很容易先對電源進行檢修
事半功倍。
2先一般后特別
由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見 ...
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庫卡機器人編程之干涉區間
同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...
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kuka機器人偏移指令介紹
EXAMPLE1:
XP1.x = 200 ; P1點新的 X 值200mm
XP1.z = 30*distance ; 計算P1點新新的 Z 值
PTP XP1賦值后運動到新的P1點位置
;EXAMPLE2:
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庫卡機器人Win10裝wv兼容方法
一.概要：
用win10體系的，在裝置WoV4.0.X或許WoV5.0.x后，翻開總線配置時WoV會停止工作：
準備在線銜接總線時，發現沒網卡適配器供選擇：
并且信息窗口有報錯信息提示：
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機器人動作不協調原因——庫卡機器人
在工業機器人和機床運用中，或許涉及在特定空間內精準和諧多個軸的移動，以完成手頭的工作。機器人一般有6個軸，這些軸必須和諧有序，如果有時候機器人沿軌跡移動，則會有7個軸。
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德國庫卡機器人愿意被美的收購背后原因是什么？
1、美的向庫卡建議收買邀約時，的確受到了許多阻止。從德國的商界到政界都有對立的聲音，這些人擔心庫卡的中心技術會被我國的廠商把握，對本國內甚至世界上相關范疇的高端玩家發生極大的沖擊， ...
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庫卡工業機器人更改最大速度
1.做負載測驗，在程序中正確運用。
2.把一切的LIN和CIRC指令全部換為SLIN和SCIRC
3.把點位重復的PTP運動指令刪掉，過渡點盡量少
4.能用迫臨的 ...
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庫卡機器人通電配置說明
對應接口的接線及闡明如下：
1，X1接頭：控制柜供電接口。
?。?） KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend：三相四線制，380V AC交流電；
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庫卡機器人編程時實現KRL變量方法
變量命名規矩
KRL是KUKA的編程言語，在對機器人進行編程時，變量是在機器人程序運轉中呈現的各種計算值的存儲器。每個變量都屬于一個專門的數據類型,在應用前有必要聲明數據類型；變量按照 ...
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庫卡機器人開機前檢查庫
1、庫卡機器人作業區域是否有人
機器人正常作業區域中不允許有其他閑雜人，操作者假如需求到機器人作業區域中作業請手持KCP進入機器人作業區域，機器人的操作只允許指定的人員進行操作。每 ...
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工業機器人機械結構——庫卡機器人
若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來闡明。
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KUKA/庫卡機器人挑戰自動化-新的石油和垃圾箱收集方式
對我們來說，很容易從垃圾桶里拿起未分類的東西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺絲釘。但這不是為KUKA/庫卡機器人設計的?！皳炖笔亲詣踊袠I的首要任務。這對于機器學習學科的魯棒算法 ...
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庫卡機器人分類及型號
從功能上來說，庫卡機器人可分為弧焊機器人、鑄鍛機器人、搬運/碼垛機器人。
庫卡弧焊機器人是指進行自動弧焊的工業機器人，它與點焊機器人基本相同。焊接機器人主要用于各種汽車零件的焊 ...
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KUKA榮獲 2021 年紅點設計概念獎
可繼續地數字化修建工地：這是“KUKA NOX”概念研討背面的目標，該研討由 KUKA Corporate Research 與一位瑞士規劃專業學生共同開發。移動施工機器人有助于在施工現場進行丈量和繪圖，使一切重 ...
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庫卡機器人軌跡的精度提高方法
1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法進步軌道精度？
2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，假如機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？
3）ABB機器人供 ...
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庫卡KUKA工業機器人內部結構及系統介紹
KUKA工業機器人體系介紹，庫卡機器人有限公司于1898年成立于德國巴伐利亞州奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。KUKA Robotics在全球擁有20多家子公司，其中大部分是出售和服務中心， ...
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庫卡搬運機器人簡單介紹
當今社會，隨著電子商務的高速發展，人們對商品的需求日益增長，對產品質量的要求也越來越高，很多企業為了保證產品質量，都采用工業機器人來代替人工勞動。其中，庫卡搬運機器人尤其受到包裝行 ...
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庫卡機器人編程之干涉區間
同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...
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庫卡工業機器人簡介
庫卡工業機器人是全球頂尖的工業機器人制造商之一。每年生產1萬多臺工業機器人，到目前為止，已經在全球安裝了15萬臺。Cooka能夠提供3KG到1000KG的標準工業6軸機器人，以及一些特殊用途的機器人 ...
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