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機器人關節用什么電機——愛普生機器人

發布時間:2022-12-1 14:03:03|來源: EPSON/愛普生

機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中,獨自驅動的為主動關節,反之稱為從動關節。機器人關節模組通常選用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。

                               機器人關節用什么電機——愛普生機器人

  機器人關節電機大致可細分為以下幾種:

  1.溝通伺服電動機:包含同步型溝通伺服電動機及反應式步進電動機等。

  2.微型電動機:包含超聲波電機

  3.直流伺服電動機:包含小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。

  4.步進電動機:包含永磁感應步進電動機。

  機器人關節,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適用于許多工業領域的機械自動化作業。如:自動安裝、噴漆、搬運、焊接等工作,依照結構它有不同的分類。

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