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工業機器人控制系統組成結構——電裝機器人

發布時間:2022-12-1 14:26:13|來源: 電裝/DENSO

示教盒:示教機器人的作業軌跡和參數設定,以及一切人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。

  操作面板:由各種操作按鍵、狀況指示燈構成,只完成基本功能操作。

                              工業機器人控制系統組成結構——電裝機器人

  硬盤和軟盤存貯存:儲機器人作業程序的外圍存儲器。數字和模擬量輸入輸出:各種狀況和操控指令的輸入或輸出。

  打印機接口:記錄需求輸出的各種信息。

  傳感器接口:用于信息的自動檢測,實現機器人和婉操控,一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

  軸操控器:完成機器人各關節位置、速度和加速度操控。

  輔助設備操控:用于和機器人配合的輔助設備操控,如手爪變位器等。

  通信接口:實現機器人和其他設備的信息交換,一般有串行接口、并行接口等。

  網絡接口

  1)Ethernet接口:可通過以太網實現數臺或單臺機器人的直接PC通信,數據傳輸速率高達10Mbit/s,可直接在PC上用windows庫函數進行應用程序編程之后,支持TCP/IP通信協議,通過Ethernet接口將數據及程序裝入各個機器人操控器中。

  2)Fieldbus接口:支持多種盛行的現場總線標準,如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

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