1. 檢查電源接線是否接觸良好，接觸不良需要拔下電源重新接線。 　　2. 檢查伺服驅動器與主機之間的接線是否接觸良好，接觸不良需要拆下接線重新接線。 　　3. 檢查主機與伺服驅動器之間的接 ...

噴涂用途機器人防爆等級？ 　　符合TIIS、FM、ATEX、KCs規格，具體請查看相關目錄。 　　如何下載機器人的相關說明書？ 　　目前還未提供說明書的下載，說明書隨機器人附贈，請妥善保管。 ...

(1)過電流，顯示字符:OC。跳閘原因是輸出端UVW短路，負載過大，加/減速時間設定不正確或轉矩提升量不合理，造成過電流或主回路模塊過熱。檢查電動機接線盒內有無短路，電動機繞組是否對地、相間 ...

一、靜態測驗 　　1、測驗整流電路 　　找到變頻器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒別離依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且根本平衡。相反將黑表棒接 ...

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出 　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器) 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 　　2、電機在一個方 ...

可編程：您可以根據您的行業需求對機器人進行編程，以使其在生產過程中地運行。 　　擬人化：工業機器人類似于人類，就像他們移動手、腿、小臂、大臂和身體的其他部分。即使在當今，在某些行業 ...

一、安川變頻器故障代碼表現形式 　　安川變頻器在出現故障代碼時，一共有三種表現形式： 　　1、故障 　　檢出故障時，會出現以下狀況。 　　LED 操作器上出現表示故障內容的文字，ALM 指 ...

（1）操作器顯示：oPE01 　　故障名稱：變頻器容量的設定故障，o2-04（變頻器容量選擇）的設定內容與實際的變頻器容量不一致。 　　原因為o2-04（變頻器容量選擇）的設定內容與實際的變頻器容 ...

安川機器人是工業機器人的一種，根據其規格型號的不同可以應用在各種自動化生產線上，而高溫作業車間是工業機器人使用較多的一大領域，因此需要使用機器人防護服對其進行保護。下面昂拓簡單介紹 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

1、工業機器人管線包技術性能特點——智能性 　　之所以將智能型放在Z后一點，因為相對現在市場對機器人管線包的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是Z迫切的。這也體現了傳統工業機器人的 ...

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　　(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 ...

09、機器人漏油？ 　　原因： 　　1.保養不當； 　　2.腐蝕性部件損壞等。 　　處理方法：檢查漏油位置，確認漏油引起的部件?？赏ㄟ^查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。 　　10、機器人異 ...

安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別？ 　　原點設置:用于設置各軸的原點和初始位置。 　　機器人→原點位置→點顯示，選擇要設置的軸和機器人 　　1、寫入原點數據→點編 ...

1. 高壓變頻器將朝著大功率，小型化，輕型化的方向發展。 　　2. 高壓變頻器將向著直接器件高壓和多重疊加（器件串聯和單元串聯）兩個方向發展。 　　3. 更高電壓、更大電流的新型電力半導體 ...

1、首先按“MENU設置碰撞檢測” 。 　　2、其次碰撞檢測狀態：設置為啟用為碰撞檢測**。 　　3、**后靈敏度：設置范圍為1%——200%,默認設置為100%。 ...

1．翻開安川機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。 　　2．翻開安川機器人控制柜上的主電源開關。等機器人自檢完畢后按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制柜上示教按鈕（TEACH），使機 ...

1、安川焊接機器人電弧靜態特性的條件 　　在焊接生產過程中，一旦電極材料，氣體介質和電弧長度等方面得以保持，只要安川焊接機器人的電弧能穩定燃燒，焊接電流和電弧電壓就會顯示出相應的變 ...

一、基本接線 　　主電源輸入采用——220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）； 控制電源輸入r、t也可直接接——220V; 電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊，切勿接錯 ...

1. 確定機械規格，負載、剛性等參數； 　　2. 確認動作參數，行程、精度、加減速時間、周期、移動速度等； 　　3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量； 　　4. 選擇馬達回 ...