縮短PLC程序掃描周期方法——三菱

1、能夠用“字”的時候盡量防止用“雙字”，能夠用整數時，盡量防止用實數。

　　2、優先運用富余的（硬件銜接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；

　　3、盡量防止數據類型轉化，不得不必時，盡量用AC存放中間變量，削減轉化次數?；蛘呔幊虝r先預留出存儲空間，比如：用VW2存整數時，VW0空出不必，就能夠直接以VD0的形式來進行拜訪VW2中的數據；

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　　4、削減非必要網絡掃描，把能夠設條件執行的網絡（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調用（例如守時中斷）；

　　5、用XOR指令實現任意位取反（這指令略有難度，調試中更需要仔細對位，編程時主張用二進制數）；

　　6、在保證工藝要求前提下，適當減小發生中斷的頻率；

　　7、子程序應該盡量削減條件判別的次數，規格化子程序進出口參數，然后削減代碼冗余。

　　8、關于有重復性、耗時的使命，應采用分周期處理；其間包括：把初始化作業分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時刻略有差別，以防止在同一周期內發生多個中斷調用，讓掃描周期更均勻穩定。

　　9、關于輸入數據較少的子程序調用，能夠先判別輸入數據是否有改變，假如沒有改變（比較方法可參閱48樓），能夠直接越過子程序，然后削減掃描周期。

　　10、盡量把在V區的位變量安排在V511.7內，把運用頻率高的VB/VW/VD變量，安排在V4095內，能夠縮短程序掃描周期。

　　11、SM0.0若和其它信號串聯，只增加程序大小和執行時刻，沒有別的作用（假如網絡現已滿足了左側必須的觸點，沒必要再串接SM0.0）；

　　12、沒必要共享信號時，放置在同一網絡里的多條指令，會發生額定的進出棧操作（詳細能夠轉成STL來分析），并且假如不是邏輯要求，應防止橫向串聯，這樣至少能夠削減一個“與”指令。好處僅僅是放在一個網絡里，感覺緊湊一點。

　　13、合理運用當即IO指令（盡量削減運用）節省PLC處理當即指令的轉化時刻。

　　14、核算中盡量運用核算結果存儲器，而不必過渡存儲器。

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