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工業機器人選用原則——愛普生機器人

發布時間:2022-12-6 15:52:33|來源: EPSON/愛普生

工業機器人驅動體系設計中需求要點考慮控制方法、作業環境要求、性價比和機器操作運轉速度四方面的內容,常見使用機器人的選用原則如下。

                            工業機器人選用原則——愛普生機器人

  1、物料搬運(包含上、下料)、沖壓用的有限點位控制的程序控制機器人,低速重負載的可選用液壓馭動體系;中等負載的可選用電動驅動體系;輕負載、高速的可選用氣動驅動體系。沖壓機器人多選用氣動驅動體系。

  點焊、弧焊及噴涂作業機器人中,只需求做恣意點位和連續軌跡控制功能的,需求選用電液或電動伺服驅動體系。假如是控制精度要求較高,多選用電動伺服驅動體系;重負載搬運及防爆噴涂機器人選用電液伺服控制。

  2、噴涂機器人,由于工作環境需求防爆,多選用電液伺服驅動體系和具有本質安全型防爆的交流電動伺服驅動體系。

  水下機器人、核工業機器人、空間機器人、易燃易爆環境機器人以及放射性環境作業機器人等特種機器人,選用交流伺服驅動較為妥當。

  3、點位重復精度和運轉速度(≤4.5m/s)要求較高的裝配機器人,可選用交流、直流或步進電機伺服體系;假如對速度、精度要求更高,則選用直流伺服驅動體系。

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