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機器人驅動系統中電動機種類——電裝機器人

發布時間:2022-12-6 15:58:58|來源: 電裝/DENSO

工業機器人驅動體系所采用的電機大致可細分為以下幾種:

                               機器人驅動系統中電動機種類——電裝機器人

  1、溝通伺服電動機,包含同步型溝通伺服電動機及反應式步進電動機等。

  2、直流伺服電動機,包含小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。

  3、步進電動機,包含永磁感應步進電動機。

  速度傳感器多采用測速發電機和旋轉變壓器;方位傳感器多用光電碼盤和旋轉變壓器。近年來,國外機器人制作廠家已經在運用一種集光電碼盤及旋轉變壓器功能為一體的混合式光電方位傳感器,伺服電動機可與方位及速度檢測器、制動器、減速組織組成伺服電動機驅動單元。

  機器人驅動體系要求傳動體系間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大。

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