1、集中控制系統：用一臺計算機實現全部控制功能，結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展，在早期的機器人中常采用這種結構?；赑C的集中控制系統里，充分利用了PC資源開放性的特點，可以實 ...

1、直角坐標型 　　優點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。 　　缺點：是占據空間位置較大，相應的工作范圍較小。 　　2、圓柱坐標型 　　優點：同直角坐標型操作器相比 ...

協作機械臂，顧名思義，就是機械臂與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機械臂的效率及人類的智能。這種協作機械臂不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業的發展。 　　協作型機 ...

一、專用機械臂日常保養注意事項 　　機械手每日往復運動，特別注塑機專用機械手臂每一周期上下往復運動兩次，而且在模內上下速度甚快，上下避震要求非常高；如果緩沖失效，氣動履行元件在往復 ...

（1）集合包裝裝箱：一次將多個包裝件進行一次裝箱。 　?。?）粉料大袋的袋裝：一次性將粉料裝入特定軟袋中，同時完成特定位置的堆碼。例如水泥及化工產品粉劑的集裝袋包裝。 　?。?）高速 ...

現在，機器人技術與科研工作已經高度關聯。在科研界，優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR）用于幫助開發創新解決方案，并為客觀信息收集和分析創建基礎。UR協作機器人精準度高，已應用 ...

工業機器人的工作范圍 　　工業機器人的工作范圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區域。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，這里指不安裝末 ...

1、穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2、提高勞動生產率； 　　3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4、降低了對工人操作技術的要求； 　　5、縮短 ...

人機協作機器人(co-bots)是一種可以跟人在同一場景共同工作的機器人。因為人機協作機器人不重，適應性強，即插即用，中小型公司(SMES)非常需要這種技術，有分析表明協作機器人市場在未來幾年將 ...

1、優傲ur機器人開機后,能夠自動運行程序嗎?如何實現? 　　正常情況下,優傲機器人開機到運行程序,需要完成以下步驟:開機、初始化機器人(開、啟動)、加載程序、啟動程序、回初始點(自動)、啟動 ...

案例分享 　　公司：西門子埃朗根設備工廠(GWE) 　　行業：電子與技術 　　1、簡介 　　作為數字化和自動化的先驅，西門子埃朗根設備工廠(GWE)不僅使用自己本廠研發的產品，也非常信任優傲 ...

1、應用場合 　　首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。 　　若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需 ...

1.機械加工應用（2%） 　　機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光 ...

全球市場競賽激烈，為了能在眾多競賽對手中鋒芒畢露，杰出的質量將起到決定性作用；此外，許多公司還面臨著缺乏嫻熟技工的窘境。在這一嚴酷的競賽環境中，眾多公司都期望能以價低質優的產品十拿 ...

丹麥協作機器人制造商優傲機器人全球技術合規官Roberta Nelson Shea榮膺“恩格爾伯格機器人獎”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。該獎項是全球機器人領域的最高榮譽，素有“機器人界的 ...

1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。 　?。?）位姿精度 　　表示指令位姿和從 ...

1、可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生 ...

1.點控制模式(PTP) 　　點位置控制廣泛應用于機電一體化和機器人工業領域。數控機床跟蹤零件輪廓、工業機器人指尖軌跡控制和步行機器人路徑跟蹤系統在機械制造業中的典型應用。 　　在控制過 ...

1、單軸機器人 　　單軸機器人一般分為兩種傳動方式，一為滾珠螺桿傳動，二為同步齒形帶(簡稱：同步帶)傳動，兩種皆是以直線導軌做為導向，并配合伺服電機或步進電機，來實現不同應用領域的定 ...

優點： 　　結構緊湊，安裝占地面積??； 　　靈活性好，手部到達位置范圍大，具有較好的避障性能； 　　沒有移動關節，關節密封性能好，摩擦小，慣量??； 　　關節驅動力小，能耗較低。 　 ...