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庫卡機器人軌跡的精度提高方法
1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法進步軌道精度？
2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，假如機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？
3）ABB機器人供 ...
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庫卡機器人現場總線通訊故障維修
庫卡機器人現場總線通訊故障大多分為以下5種情況。
故障1：無法經過診斷程序接口進行通訊。
故障發生原因：數據線、外圍設備發生故障、現場總線卡 ...
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KUKA機器人外部軸電機編組步驟
弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...
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KUKA工業機器人榮獲2017年紅點獎
KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 （RedDot Award）。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動，即使選用***快速度，作業也是極端精準。
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庫卡機器人碼垛優勢
庫卡碼垛機器人的那些優勢能逐漸替代傳統勞動力？能逐漸替代傳統勞動力主要歸功于以下特點 :
1.碼垛機械手工作8小時替代人工3—4人,每年可節省人力本錢 ...
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庫卡機器人管線包作用
1.機器人管道包括電纜線束、機器人SMB線、機器人通信線和機器人連接線作為通信、供電電纜和光纖。產品具有高耐熱性、耐油性、耐彎曲性、抗沖擊性、絕緣性等優良性能。
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庫卡機器人首次調整步驟
假如初次調整丟掉 （如在更換電機或磕碰后），則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在，所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對所有較低編號的 ...
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庫卡機器人KR 210 R2700-2保養注意事項
1設備前電源
在整個問題設備庫卡機器人編程中，電源的問題率很高，因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。
2先一般后特殊
由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...
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庫卡機器人KSS驅動模塊升級操作
用該功用能夠裝置 KSS更新，例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后，機器人控制系統始終執行初始冷發動。咱們主張在軟件更新前將一切相關數據存檔。假如需求的話，能 ...
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KUKA機器人程序語法
KUKA庫卡機器人的測驗
1、查看KUKA機器人程序語法：
--->菜單鍵File--->7CheckProgram
2、編程窗口(Test)：
--->菜單鍵View--->5Test
(1)功能鍵：
tart：發動程 ...
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KUKA庫卡機器人可以應用的領域
KUKA庫卡機器人可用于物料轉移、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食物和塑料等職業。 庫卡工業機器人的用戶包含：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔跑、大眾 ...
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庫卡機器人分類及型號
從功能上來說，庫卡機器人可分為弧焊機器人、鑄鍛機器人、搬運/碼垛機器人。
庫卡弧焊機器人是指進行自動弧焊的工業機器人，它與點焊機器人基本相同。焊接機器人主要用于各種汽車零件的焊 ...
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KUKA機器人通電講解
解說方針：庫卡機器人到貨后，客戶可依據解說的過程，完成機器人初度通電并正常操作。
一，電氣銜接
二，初度上電
三，安全裝備
四，機器人零點校對
五，IO裝備
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未來的KUKA操作系統將開啟機器人技術的新時代
在邁向直觀、快速、高功能的全面自動化新時代的道路上，KUKA 將在漢諾威工業數字飽覽會上初次披露未來的操作體系 iiQKA.OS，讓人一睹為快。該操作體系將構成一整個生態體系的根底，供給拜訪各種 ...
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庫卡機器人管線包選型方案
近年來，庫卡機器人技能有了質的飛躍，機器人性能也在不斷完善，適應性越來越強。為了確保庫卡機器人的使用壽命，庫卡機器人管線包得到廣泛應用。跟著機器人體系的不斷完善，管線包品種也日漸豐 ...
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庫卡機器人示教器面板
1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器)。
2.連接管理器鑰匙開關；切換運動形式，T1:手動低速(只要在此形式下才干手動移動機器人，*高速度250mm/s)，T2:手 ...
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庫卡機器人控制柜故障分析及解決方法
一：開關經常跳或許不能合閘？
1. 開關老化
2 .開關選型不對
3 .水泵卡死或電機內部短路
4 .線路老化，短路，用線過小或許缺相。
處理方法：
將操控系統的電源關 ...
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庫卡機器人需要校正情況
原點方位不對，編碼器調試/調零位當校對庫卡機器人時，把各軸移動到一個定義好的機械方位，即機械零點方位。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的方位。假如KUKA機器人在機械 ...
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KUKA機器人常見問題及解決方法
1.開機坐標系無效
國際坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改動，如果機器 ...
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工業機器人控制系統——庫卡機器人
1、程序操控體系：給每一個自由度施加一定規律的操控效果，機器人就可完成要求的空間軌道。
2、自適應操控體系：當外界條件變化時，為確保所要求的質量或為了隨著經驗的堆集而自行改善操控 ...
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