亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

安川機器人——工業機器人驅動系統的分類及介紹

發布時間:2022-12-9 17:31:09|來源: YASKAWA/安川

一、液壓驅動系統

  由于液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。適于在承載能力大,慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能),速度控制多數情況下采用節流調速,效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染,工作噪聲也較高。因這些弱點,近年來,在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。

  二、氣動驅動系統

  具有速度快、系統結構簡單,維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服控制,多用于程序控制的機械人中,如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。

  三、電動驅動系統

  由于低慣量,大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛采用,這類驅動系統在機器人中被大量選用。這類系統不需能量轉換,使用方便,控制靈活。大多數電機后面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用于要求防爆的環境中,成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出,因此在機器人中被廣泛的選用。
安川機器人——工業機器人驅動系統的分類及介紹

更多相關內容
安川變頻器A1000的優勢 安川變頻器A1000的優勢

優異的電機驅動功用   先進的電機驅動技能   完成所有電機的操控-無論是驅動感應電機或是同步電機(IPM電機/SPM電機),都能完成高功用的電流矢量操控。   感應電機和同步電機用變頻器 ...

安川工業機器人的主要特性有哪些? 安川工業機器人的主要特性有哪些?

可編程:您可以根據您的行業需求對機器人進行編程,以使其在生產過程中地運行。   擬人化:工業機器人類似于人類,就像他們移動手、腿、小臂、大臂和身體的其他部分。即使在當今,在某些行業 ...

安川川伺服區動器報警410故障分析 安川川伺服區動器報警410故障分析

1.驅動的輸入電源下降,導致內部欠壓報警。   2.驅動電源故障導致安區動檢測到欠壓故障。   3.伺服單元保險絲熔斷。   4.伺服單元故障導致欠壓故障。   5.伺服區動檢測電路故障誤報 ...

安川變頻器——如何查看變頻器故障 安川變頻器——如何查看變頻器故障

一、靜態測驗   1、測驗整流電路   找到變頻器內部直流電源的P端和N端,將萬用表調到電阻X10檔,紅表棒接到P,黑表棒別離依到R、S、T,正常時有幾十歐的阻值,且根本平衡。相反將黑表棒接 ...

安川伺服報警840怎么處理? 安川伺服報警840怎么處理?

1、編碼器誤動作。再次接通電源,仍然發生此警報時,有可能是伺服電機故障,更換伺服電機;   2、由于噪音等干擾而導致編碼器誤動作。正確處理編碼器外圍的接線(分離編碼器電纜與伺服電機主 ...

安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修案例總結(3-4) 安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修案例總結(3-4)

3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;   故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。   處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。   4、LE ...

安川變頻器出現ol2的處理方法 安川變頻器出現ol2的處理方法

OL2是變頻器過載報警,檢查是真過載還是假過載。   1、測變頻器輸出電流是否超過了變頻器的額定電流,如果超過了那可能就是機械的原因,如果沒超出那就是變頻器檢測電路壞了,報假過載。   ...

安川伺服驅動器故障代碼R10的原因及解決方法 安川伺服驅動器故障代碼R10的原因及解決方法

1、加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。   2、控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。   3、由于電源電壓下降引起的轉矩不足使電機不能起動。   4、檢查電源容量。   ...

安川伺服電機——伺服控制的選型步驟 安川伺服電機——伺服控制的選型步驟

1. 確定機械規格,負載、剛性等參數;   2. 確認動作參數,行程、精度、加減速時間、周期、移動速度等;   3. 選擇馬達慣量,負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量;   4. 選擇馬達回 ...

安川變頻器的故障代碼有哪些 安川變頻器的故障代碼有哪些

安川變頻器的故障代碼有以下幾種:   OC 過電流;   PG配線斷線 或配線錯誤;   GF 輸出接地故障 接地短路 ;   PUF 保險絲熔斷 保險絲熔斷 ;   OV 主回路過電壓 主回路過電壓 ...

安川變頻器——低壓變頻器的維護方法 安川變頻器——低壓變頻器的維護方法

一、變頻器過熱問題對策   1.對于變頻器運行環境溫度較高的地方,建議降低變頻器所在場所溫度,加強冷卻和通風;   2.增加定期維護變頻器風扇、風道等頻次,以此提升變頻器運行環境,使變 ...

安川電機以安全為前提   恢復國內三家工廠 安川電機以安全為前提 恢復國內三家工廠

安川電機前不久對外開放公布,其坐落于上海市的軟啟動器加工廠自2月18日起恢復生產。到此,這個日資加工制造業企業在中國的三家加工廠已如數開工。 上星期,安川電機在中國的另倆家加工 ...

安川機器人維修方法 安川機器人維修方法

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;   故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。   處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。   2、電機 ...

安川YASKAWA伺服驅動器故障原因及維修處理 安川YASKAWA伺服驅動器故障原因及維修處理

安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修:   1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;   (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。   處理方法:檢測或查出正確的相位。   (2) 故障原因:在不用 ...

安川新品發布——下一代伺服產品Σ-X系列和新型數據收集控制器YRM-X 安川新品發布——下一代伺服產品Σ-X系列和新型數據收集控制器YRM-X

  2022年12月23日上午10點,安川電機舉行了線上新品發布會,正式發布了下一代伺服產品Σ-X系列和新型數據收集控制器YRM-X。先進優化的運動性能、始于伺服的數字化解決方案,是本次新品的兩大 ...

安川伺服驅動器的調試方法步驟 安川伺服驅動器的調試方法步驟

一、基本接線   主電源輸入采用——220V,從L1、L3接入(實際使用應參照操作手冊); 控制電源輸入r、t也可直接接——220V; 電機接線見操作手冊第22、23頁,編碼器接線見操作手冊,切勿接錯 ...

安川伺服驅動器常見故障代碼解析 安川伺服驅動器常見故障代碼解析

A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常 伺服單元內部參數的數據異常   A.021 A.02 參數格式化異常 伺服單元內部參數的數據異常   A.022 A.02 系統參數和數檢查異常 伺服單元內部參數的數據異 ...

安川機器人——機器人控制系統的主要技術 安川機器人——機器人控制系統的主要技術

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

安川變頻器——低壓變頻器的應用領域有哪些? 安川變頻器——低壓變頻器的應用領域有哪些?

1、風機   隨著工業的不斷發展,風機的應用越來越廣泛,尤其是在化工、石材、紡織行業能應用到風機的方面很多。而在風機設計時普遍存在過風量問題,在風量需要調節時普遍采用節流,即風門調 ...

安川耐高溫機器人防護服的種類及應用 安川耐高溫機器人防護服的種類及應用

安川機器人是工業機器人的一種,根據其規格型號的不同可以應用在各種自動化生產線上,而高溫作業車間是工業機器人使用較多的一大領域,因此需要使用機器人防護服對其進行保護。下面昂拓簡單介紹 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部