作業空間(Work space)是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能抵達空間的方位調集。作業空間的性狀和巨細反映了機器人作業能力的巨細。了解機器人的作業空間時，要注意以下幾點： ...

otc歐地希機器人在焊接使用上有著十分不錯的優勢，而在otc旗下的焊接機器人中，有著6軸和7軸兩大類不同的焊接機器人。那么7軸焊接機器人和6軸焊接機器人在使用中到底有什么區別呢？讓咱們經過本 ...

（1）開放性模塊化的控制體系體系結構 　　選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程 ...

1、快速性，電動機從取得指令信號到完結指令所要求的工作狀態的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的大小來說明 ...

工業機器人是機械與計算機程序的有機結合的產品，不只能夠節省勞動力，它還具有靈敏精準、快速高效、體系穩定等優勢。高功能的工業機器人在開發時總是有一些需求留意的方面，今天我們簡略的說一 ...

飛濺的問題 　　因為金屬從焊接點拋到鄰近表面，飛濺降低了功率，添加了安裝線上的開支。焊接完成后，焊工需要整理焊縫，剩余的資料都被浪費掉。 　　許多焊工認為這是焊接的一部分。許多人學 ...

一般來說，焊接機器人在經過長期作業之后，都會需要進行電極修磨作業。這是由于在機器人進行了很屢次焊接之后，電極頂端形狀或許就會發生變化，即出現電極磨損的情況，從而導致機器人的焊接質量 ...

1、拾取和放置 　　對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性的使命之一了?？菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損害。從拾取和放置使命開端應用 ...

OTC焊接機器人***常用的類型分為4種：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。從姓名上看大概能夠看出，FD-B6、FDB6L歸于一大類，FD-V8、FD-V8L歸于一大類。這四個類型的稱號中的數字，代表了他們的負載 ...

1、鋁在空氣中及焊接時極易氧化，生成的氧化鋁（Al2O3）熔點高、十分穩定，不易去除。阻止母材的熔化和熔合，氧化膜的比嚴重，不易浮出外表，易生成夾渣、未熔合、未焊透等欠缺。鋁材的外表氧化 ...

OTC焊接機器人作為現在廣泛運用的先進主動化焊接設備，具有通用性高、動作安穩的特色，要運用機器人完成焊接任務，工程師只需進行一次示教機器人能夠正確再現示教各過程的操作。讓機器人做其他 ...

給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“承認”，按“跋涉查看”，示教盒上閃現黃色極為當前進程。 　　OTC焊接機器人編程進程教程第二步： 　　創立一個空程序 ...

1、為什么焊接不銹鋼時要隨時調整參數? 　　焊工在焊接不銹鋼時,隨時調整焊接參數(電壓、電流、電弧長度、感應系數、脈沖寬度等)的*首要原因是不匹配的焊材成分。 　　化學成分很重要,批次之 ...

削減焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施主要有： 　　1、加熱“減應區”法 　　焊接機器人在焊接前，在焊接部位附近區域(減應區)進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區與焊縫一同縮短，可有 ...

在工業主動化范疇，夾爪是一種常見且重要的工具。夾爪的作用是夾持和固定物體，用于主動化安裝、物料搬運和加工等運用。而在夾爪的類型中，電動夾爪和氣動夾爪是兩種常見的挑選。那么，電動夾爪 ...

1.感觸部分 　　感觸部分就好比人類的五官，為機器人作業供給感覺，幫助機器人作業進程愈加準確。這部分主要能夠分為兩個體系： 　　(1)感觸體系 　　感觸 ...

隨著OTC機器人的采購用戶越來越多，知名度越來越大?，F在開始有越來越多的工廠用戶開始重視OTC機器人產品，我們可能會從互聯網或是相關展會中對OTC機器人產品進行簡略或深化的了解。 ...

1.重要的是要備有備件，以便快速替換。 　　2.定時修理一般由訓練有素的操作員執行，他們每天與體系一起工作。這種類型的OTC歐地希關節機器人修理一般在輪班 ...

故障現象：手動操作正常。切換到自動方式后，間斷狀態紅燈不停息，但按strat一次，程序將跋涉一步。 　　處理方法：因為機器的工作方式更改為一步間斷，請 ...

1.擦拭機器人的軸。 　　2.查看TCP的精確性。 　　3.查看殘留物的油位。 　　4.查看機器人各軸的零位是否精確。 　　5.清潔焊機油箱后邊的過濾器。 　　6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。 ...