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雅馬哈機器人PLC編程算法

發布時間:2022-12-12 10:42:54|來源: 雅馬哈/YAMAHA

脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、位置操控等。以下是以步進電機為例來說明各操控方法。

                              雅馬哈機器人PLC編程算法

  1、步進電機的視點操控。首要要清晰步進電機的細分數,然后確認步進電機轉一圈所需求的總脈沖數。核算“視點百分比=設定視點/360°(即一圈)”“視點動作脈沖數=一圈總脈沖數*視點百分比?!?br />
  公式為:視點動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定視點/360°)。

  2、步進電機的間隔操控。首要清晰步進電機轉一圈所需求的總脈沖數。然后確認步進電機滾輪直徑,核算滾輪周長。核算每一脈沖運行間隔。核算設定間隔所要運行的脈沖數。

  公式為:設定間隔脈沖數=設定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]

  3、步進電機的位置操控便是視點操控與間隔操控的歸納。

  以上僅僅簡略的剖析步進電機的操控方法,可能與實際有收支,僅供各位同仁參考。

  伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

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