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韓國現代重工機器人——工業機器人控制系統分類
1、程序控制系統：給每一個自由度施加一定規律的控制作用，機器人就可實現要求的空間軌跡。
2、自適應控制系統：當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制 ...
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韓國現代重工機器人——立柱碼箱機器人的優勢有哪些？
1．可代替人工在危險、低溫、高熱等惡劣環境中工作，并降低人工成本。
2．可長時間進行繁重、重復性勞動，操作簡單，提高勞動生產率，保障產品質量。
3．可根據不同的產品，設計不同 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的電氣參數分析
焊接的電氣參數變化對焊接的質量影響：
1、焊接電流
焊接電流增大時（其他條件不變），焊縫的熔深和余高增大，熔寬不變（或略微增大），原因如下：
?、?電流增大后，工件上的電弧 ...
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Hyundai研制的DAL-e機器人已進駐展間實習
跟著科技進步與不斷研制AI智能加上新冠肺炎疫情，Hyundai日前發布最新機器人DAL-e，具有AI人工智能的DAL-e機器人，目前已至展間實習招待工作，并從中搜集數據學習增長，一起經過語音與觸摸，也 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的優點介紹
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人為企業帶來哪些好處
① 焊接機器人提高生產效率
大家都知道焊接機器人響應時間短，動作快。 焊接速度為60-3000px/min，比傳統手工焊接快很多。 焊接機器人在操作過程中可以不停地連續工作，但傳統焊接工人不可 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人常見故障及解決方法
1、故障現象：
機器人失控，焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。
2、故障原因初步預測：
?、倌┒朔ㄌm或減速器損壞。 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的優點有哪些？
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人常見故障及處理方法
1、焊接偏差問題：可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，則有必要檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準 ...
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韓國現代重工機器人——立柱機器人碼垛機的優勢
1．工作效率高
立柱機器人碼垛機每小時抓取300——400次，您可以選擇單爪手和雙爪手，速度和質量遠高于手人工。
2．操作精度高，工作范圍大。
立柱機器人碼垛機占地面積小，動作 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的維護保養
一.日檢查及維護
1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是 ...
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韓國現代重工機器人——搬運碼垛機器人的特點及應用
搬運碼垛機器人的特點主要有:
一、可以進行高精度的包裝作業
經過碼垛機器人和其他設備的整合,原先繁瑣的打包作業完全可以由機器人來完結了為企業節省了很多的人工,使企業走向現代化 ...
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韓國現代重工機器人——工業機器人的重要技術參數
1.自由度
自由度可以用機器人的軸數進行解釋，機器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人有哪些缺點？
（1)、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人焊接問題的解決方法
1、焊偏。
焊偏產生的原因：焊偏就是在焊接作業的過程中焊角偏離焊口，沒有沿焊縫進行焊接。焊偏出現的原因可能是焊槍找尋點不正確或者焊槍位置不正確。
出現焊偏采取的措施：操作人 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的常見缺陷
焊縫未完全貫通
焊縫未完全貫通是機器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發生時，焊縫的深度不夠，會導致焊縫強度降低。焊縫未完全貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數不正確等。 ...
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韓國現代重工機器人——碼垛機器人維修時的注意事項
1、需要維修碼垛機器人的人員須得是相關人員，至少是經常使用機器或者是經過培訓和仔細閱讀過機器使用手冊的人；
2、拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源；
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人系統的核心模塊介紹
機器人本體
伺服電機驅動的六關節機械臂居多，根據焊接工況要求、負載、焊接作業臂展、焊接精度要求、焊槍電纜安裝、送絲機安裝等因素進行選型。
機器人控制柜
裝有弧焊功能包的 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的“工藝”參數
焊接成型的重要條件是設置焊接參數：電流、電壓、時間等基本參數和再啟動、電弧檢測、預備送氣、水冷異常等特色功能參數等等。焊接參數的選擇比較困難的，因為各種焊接參數不是孤立的，而是相互 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的主要性能參數
a) 系統軸數（聯動軸與非聯動軸總和）
b) 聯動軸數
c) 外形尺寸及重量
d) 動力源參數及總功率
e) 機器人本體軸數
f) 焊接變位機軸數及結構形式
g) 移動裝置軸數 ...
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聯系方式
工作時間
