安川伺服驅動器常見問題解答（1-9）

【1】安川5系1KW驅動器上電報030請問什么原因？

　　上電即顯示030，查說明書解釋：主回路各種檢測數據異常，經檢查主回路模塊也沒有問題。

　　有沒有主板可以調換一下試試，如果沒有的話可以換一下7860那倆光耦，我之前碰見一個是偶爾會報030，但是斷電重啟幾次之后就不報了，后來包過載警告，檢測7860也是好的，可是換了7860就不報警了。

　　【2】安川驅動器維修順序？

　　1伺服驅動器故障首先看報的故障代碼，以及故障記錄，從而大致判斷伺服驅動器的故障范圍。

　　2根據故障現象測量電壓信號以及通斷信號。

　　3常見有編碼器故障，過流故障，過壓故障，晶體管制動故障，通訊故障等。

　　4測量igbt以及剎車電阻好壞，控制線是否出現松動，打火痕跡，編碼器線是否松動是否可以正常計數。

　　【3】安川伺服報警代碼A810？

　　答：A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數據被清除。

　　【4】客戶反應安川伺服器上電就報C90，請問什么原因？

　　答：C90為編碼器通信故障，檢測連接線。交換測試下驅動器，確定不是線的問題，那一定是驅動器問了。

　　【5】安川伺服驅動器840報警如何解決？

　　答：

　　1、首先示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出，可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、然后電機在一個方向上比另一個方向跑得快是因為無刷電機的相位搞錯。要檢測或查出正確的相位。在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位。

　　【6】安川伺服驅動器報910是什么意思？

　　答：910報警。

　　1.編碼器斷線或接觸不量。

　　2.伺服驅動器本身故障。

　　3. 干擾造成。

　　4.伺服電機編碼器反饋單元故障。

　　【7】安川伺服驅動器報警代碼A91是什么意思？

　　答：A.910:過載。(是即將達到過載（A.710 或A.720）警報之前的警告顯示。如繼續運行，則有可能發生警報。);A.710 過載（瞬時最大負載）,A.720 過載（連續最大負載）以超過額定值的轉矩進行了連續運行。

　　【8】安川SGDB上電A30報警？

　　問：我用的是伺服驅動 SGDB-30ADG 伺服電機SGMG-30AABB 驅動標稱是3相200V輸...

　　答：不要那樣接，一般檢測電路在1、3項上也就是 R、T項上，你將L、N、只接這兩項上看看 S端空著試試。

　　【9】安川伺服報警AF5是什么意思？

　　答：安川伺服報警AF5是指檢查電機動力線，短路或斷線。安川伺服出現AF5報警故障有以下兩種可能：在控制電源投入時發生，那么是伺服單元電路板的故障引起的，需要更換伺服單元。

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安川伺服驅動器常見問題解答（1-9）

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