力士樂自主移動機器人助力內部物流自動化

博世力士樂自主移動機器人助力內部物流自動化，可自行識別工廠內部道路

　　最高級別的安全性，可避開行人和物體

　　交互式觸摸屏，便于操作

　　與VDA 5050兼容

　　觸摸屏和三維障礙物檢測：具有高級交互功能的新型ACTIVE Shuttle可自主、安全、靈活地運送小型載重車。(圖片來源：博世力士樂股份公司)

　　自主移動機器人ACTIVE Shuttle具有高級交互功能，在提升安全性、效率和靈活性的同時可大力推動內部物流?；跀z像頭的三維障礙物檢測系統可以識別到其行進路徑中的物體，從而改善避障效果。利用新型集成觸摸屏，可以在移動機器人本體上完成單獨配置和快速故障處理操作。更新后的AMS(ACTIVE Shuttle管理系統)控制軟件可與車間基礎設施無縫對接，并且通過配置任務模板可執行單個運輸任務。

　　ACTIVE Shuttle可使內部物流變得更加靈活，并且無需改造工廠基礎設施。穩健，即插即用的ACTIVE Shuttle，可在全工廠范圍內自動運送小型載重車，載重最高可達260公斤。

　　三維障礙物檢測提高安全性

　　其集成的人員防護系統符合EN ISO 13849-1中規定的PLd等級要求，從而能讓ACTIVE Shuttle在工廠內部自由移動。除了安全激光掃描儀外，立體景深攝像頭還可以對車間進行三維探測，即使在掃描面以上或以下進入其行進路徑中的物體也能得到準確識別，從而移動機器人能及時剎車和避障。識別能力的提升不僅改善了現場防護效果，還能使系統應用于空間狹小、有障礙物的環境或車間面積不確定的非標環境。

　　觸摸屏：現場實時互動

　　ACTIVE Shuttle適用于傳統的物料供輸模式，例如循環運輸或基于消耗量的物料供應等。通過集成到車輛控制臺上的新型觸摸屏，操作人員可直接且直觀地與移動機器人實現互動，使系統效率得以提升。任務和狀態信息透明度的提升也可節約診斷和糾錯時間并且簡化了操作步驟。

　　任務和車隊管理更加靈活和個性化

　　ACTIVE Shuttle集成了VDA 5050兼容的通信接口，因而可以在任何地方使用。實際上，已經有用戶將其與各種VDA 5050兼容的管理系統在內部物流中結合使用。通過ACTIVE Shuttle管理系統(AMS),博世力士樂提供了一整套適用于車隊和任務管理的軟件，應用的自由度也有所增加。除了從取料點到卸料點的簡單運輸之外，用戶也可以創建更加復雜的工作序列。例如，用戶可以定義使用參考行程還是其它高級功能。當涉及到與機器通信時，ACTIVE Shuttle可以向特定節點發送信號，或者響應相關信號后執行下一任務。

　　向ACTIVE Shuttle下達運輸任務時，可以從更高級別的IT系統(MES、ERP等)自動進行，也可以用個人電腦或平板電腦通過基于網絡的操作界面手動完成。與車間基礎設施之間的對接也正在不斷改進，以期實現裝配和物流間的無縫銜接。機器、機器人和傳感器(如儀表板按鈕)可以通過各種標準接口與AMS直接通信(比如在物料不足時請求補貨)。