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埃夫特機器人啟動前的安全

發布時間:2022-12-16 16:49:38|來源: EFORT/埃夫特

1.務必把機器人的控制柜、操作面板和所有其他的控制裝置安裝在安全防護裝置(圍欄)之外,只有這樣才能監視整個機器人的運動范圍。
埃夫特機器人啟動前的安全

  2. 確認在機器人手臂的運動范圍內,沒有任何人員、包裝材料、夾具或其他各類障礙物。

  3. 消除固定設備和移動設備之間任何可能夾人的區域。

  4. 連接電源電纜前,請確認供電電源的電壓、頻率、電纜規格等是否符合要求。

  5. 確??刂乒窈椭苓呍O備的正確接地。機器人控制箱的接地線和周邊設備的接地線應分開接地,不能連在一起。同時如果外部設備上加電磁開關、接觸器等裝置時,請在鄰近機器人控制箱的電源進線上,安裝電源濾波器或相關裝置。

  6. 在打開機器人的“電源” ON 之前,請確認機器人的安裝符合機器人安裝的要求。

  7. 在操作員操作機器人時,必須配置有一個觀察員進行監控,這個觀察員也必須完成 EFORT 公司對應的培訓。

  8. 對于應用項目(水、壓縮空氣、保護氣體等),系統必須配置有監控儀表,以便及時自動發現供水供氣的不正常情況。

  9. 如果在機器人工作過程中會產生大量的廢料、金屬塵粒、細小粒子等,請在機器人、 機器人控制箱、周邊裝置上罩上合適的罩殼。

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