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埃夫特自動運行時的安全

發布時間:2022-12-19 16:04:44|來源: EFORT/埃夫特

1.在自動運行中,永遠不要進入或部分身體進入安全圍欄。同時,請在啟動運行機器人前,確認安全圍欄內沒有任何人員或障礙遺留物。
埃夫特自動運行時的安全

  2. 自動運行中,機器人在等待定時器延時或外部信號輸入時,看上去像停止了一樣。但這時千萬不要靠近機器人,因為當定時器時間到或外部信號輸入時,機器人將立即恢復運行。

  3. 在自動運行中,這種情況將是極端危險的:如果工件的抓握力不夠,在機器人運動中,工件有可能會被甩脫。請務必確認工件已被牢牢地抓緊。當工件是通過氣動手爪、電磁機構等方法抓

  握的,請采用失效安全系統,來確保一旦機構的驅動力被突然斷開時,工件不被彈出。即使在出錯時,工件被彈出的可能性為最小時,也請安裝保護柵,如網罩等。

  4. 在安全圍欄上顯示“自動運行中”標志,并且不得進入工作區域。同時,請確認安全通道,以便操作人員在緊急情況下撤出。

  5. 如果存在故障導致機器人在自動運行中停止,請檢査顯示的故障信息,按照正確的故障恢復順序,來恢復和重啟機器人。

  6. 請在故障恢復順序后、重新啟動機器人前,確認安全的工作條件滿足,并且確認在安全防護裝置內或機器人周圍沒有遺留任何人員、夾具、周邊裝置或障礙物等

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