安川伺服驅動器常見問題解答（10-18）

【10】安川伺服回原點找不到C相脈沖,安川伺服驅動和電機，采用行程開關+C相回零方式，現壓上開關減速后找不到C相脈沖，伺服電機，驅動器，上位機，哪個故障可能性最大？

　　答：伺服電機旋轉一圈只有一個C相脈沖，而且是在電機的固定角度，所以，

　　1、如果壓到行程開關后電機沒有反轉的話，可能會碰到機械限位，從而找不到C項目脈沖。

　　2、如果壓到行程開關后電機有反轉的話，可能是電機速度過快，或分頻脈沖設定問題。

　　【11】安川伺服驅動器維修專題是指什么？

　　易修好安川技術專題伺服驅動器故障維修實戰集錦,專題主要包含伺服驅動器的一些常見故障、相關的維修經驗技巧以及伺服驅動器的精華資料,經典的案例及視頻教程等;并針對伺服器的維修記錄了平常維修的一些經驗和技巧。

　　【12】修安川伺服驅動器用示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出輸出波形。

　　答.經工程師多方排除后，發現電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離變壓器，采取隔離變壓器后故障解除，波形有輸出，也可以直接用直流電壓表檢測觀察，克服干擾。

　　【13】一臺工業設備上安川伺服電機在一個方向上比另一個方向跑得快，這是什么原因造成的。

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位，不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置，將測試/偏差開關打在偏差位置’偏差電位器位置不正確，處理方法：重新設定。

　　【14】安川伺服電機失速故障處理一例?

　　答，帶電機測試發現故障原因：速度反饋的極性搞錯，正確的處理方式為

　　1.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）

　　2、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　3、如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

　　4、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　至此故障處理已經完成。

　　【15】安川伺服驅動器維修價格一般多少？

　　伺服驅動器的維修視具體故障，功率，型號不一樣，收費也就不一樣，具體要看每個維修公司的收費標準。

　　【16】三菱伺服驅動器目前是應用的非常廣泛的一個伺服驅動器品牌了，從一般的工控控制到復雜的數控系統控制都有三菱，維修三菱的工程師也特別多，那么三菱伺服驅動器的維修價格是不是已經很低了，或者標準化了。

　　【17】安川7系只有一紅點，閃燈故障是什么問題？

　　風扇壞，更換即可。

　　【18】安川7系報警A10，是什么原因造成的，怎么維修？

　　這個是安川痛病，更換風扇即可。

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安川伺服驅動器常見問題解答（10-18）

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