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KUKA機器人外部軸電機編組

發布時間:2022-12-20 10:03:45|來源: KUKA/庫卡

弧焊工作站為進步焊接可達率,通常會用到各種變位機,常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸,某些特殊工況,需求焊接過程中實現機器人和變位機一起移動,這個時候就需求將外部軸編組,并且需求將base運動系統進行轉化,這兒主要介紹如何將外部軸編組,并導入到項目中。

                               KUKA機器人外部軸電機編組

  一    打開“WorkVisualCatalogEditor”應用程序,途徑如下圖(WorkVisual裝置途徑不一樣,該應用程序途徑也會有變化)

  點擊類型,勾選應用程序。

  雙擊打開“WorkVisualCatalogEditor”應用程序

  二    詳細編組過程如下

  點擊“小扳手”圖標,將各窗口都打開,方便操作。

  2點擊“新建”新建樣本,新建樣本后如果窗口右側沒有呈現“電機樣本目錄”,則需求添加電機樣本。

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