工業機器人結構、驅動及技術——愛普生

發布時間：2022-12-20 14:36:41|來源： EPSON/愛普生

1、笛卡爾操作臂

　　利益：很簡單通過計較機控制實現，簡單達到高精度。過錯錯誤：阻礙作業,且占地面積大,活動速度低,密封性欠好。

　?、俸附?、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、拆開、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、政策跟從、排爆等一系列作業。

　?、诔龈窈嫌糜诙喾N類，便批量的柔性化功課，關于不變，進步產質量量，進步勞作出產率，改進勞作前提和產品的快速更新換代有著非常主要的感化。

工業機器人結構、驅動及技術——愛普生

　　2、搭鈕型操作臂（關節型）

　　關節機械人的關節全都是扭轉的，雷同于人的手臂,工業機械人中最常見的布局。它的作業領域較為雜亂。

　?、俎I車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、活動器件、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產品拓荒。

　?、谲嚿聿痖_、通用機械拆開等制作質量控制等的三坐標測量及差錯檢測。

　?、酃磐?、藝術品、雕塑、人物造型、人像制品等的快速原型制作。

　?、苻I車整車現場測量和檢測。

　?、萑梭w外形測量、骨骼等醫療器件制作、人體外形制作、醫學整容等。

　　3、SCARA操作臂

　　SCARA機械人常用于拆開功課,最顯著的特色是它們在x-y平面上的活動具有較大的柔性,而沿z軸具有很強的剛性,所以,它具有選擇性的柔性。這種機械人在拆開功課中獲得了較好的運用。

　?、俸芏嘤糜诓痖_印刷電板和電子零部件

　?、谝苿影徇\和取放物件，如集成電板等

　?、郾榧斑\用于塑料工業、轎車工業、電子產品工業、藥品工業和食物工業等領域.

　?、馨崛×慵筒痖_作業。

　　4、球面坐標型操作臂

　　特色：核心支架附近的作業領域大,兩個動彈驅動安裝簡單密封,籠蓋作業空間較大。但該坐標雜亂,難于控制,且直線驅動安裝具有密封的問題。

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