亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

優傲機器人——工業機器人有哪些系統?作用是什么?

發布時間:2022-12-20 15:42:02|來源: 優傲/UR

1. 機械結構系統:

  機械結構系統又稱操作機或執行機構系統,是機器人的主要承載體,它由一系列連桿、關節等組成。機械系統通常包括機身、基座、手臂、手腕、關節和未端執行器,每一部分都具有多自由度,構成一個多自由度的機械系統

 ?、佟C身部分—如同機床的床身結構一樣,機器人的機身構成機器人的基礎支撐。有的機身底部安裝有機器人行走機構,便構成行走機器人:有的機身可以繞軸線回轉,構成機器人的腰;若機身不具備行走及回轉機構,則構成單機器人臂。

 ?、凇』菣C器人的基礎部分,起支撐作用。整個執行機構和驅動裝置都安裝在基座上。對固定式機器人直接連接在地面基礎上,對移動式機器人,則安裝在移動機構上,可分為有軌和無軌兩種。

 ?、邸£P節—它通常分為滑動關節和轉動關節,以實現機身、手臂各部分、未端執行器之間的相對運動。

 ?、堋∈直邸沁B接機身和手腕的部分。一般由上臂、下臂和手腕組成,用于完成各種簡單或復雜的動作,它由操作器的動力關節和連接桿件等構成。它是執行結構中的主要運動部件,也稱主軸。主要用于改變手腕和未端執行器的空間位置,滿足機器人的作業空間,并將各種載荷傳遞到基座。

 ?、荨∈滞蟆沁B接機身和手腕的部分,將作業載荷傳遞到臂部,主要用于改變未端執行器的空間位置。

 ?、蕖∥炊藞绦衅鳌侵苯友b在手腕上的一個重要部件,通常是模擬人的手掌和手指的,可以是兩手指或多手指的手爪未端操作器,有時也可以是各種作業工具,如焊槍、噴漆槍等。

  2. 驅動系統(驅動裝置)

  驅動系統是驅使工業機器人機械臂運動的機構。按照控制系統發出的指令信號,借助動力元件使機器人運行起來,給各個關節即每個運動自由度安裝傳動裝置,這就是驅動系統。其作用是提供機器人各部委、各關節動作的原動力。

  根據驅動源的不同,驅動系統可分為電動、液壓、氣動三種也包括把它們結合起來應用的綜合系統。驅動系統可以與機械系統直接相連,也可通過同步帶、鏈條、齒輪、諧波轉動裝置等與機械系統間接相連。運動精度不高、重負載或有防爆要求的機器人采用液壓、氣壓驅動,工業機器人大多采用電氣驅動,而其中屬交流伺服驅動應用最廣,且驅動器布置大都采用一個關節一個驅動器

  3. 感受系統

  感受系統通常由內部傳感器模塊和外部傳感器組成,其作用是獲取內部和外部環境中有意義的信息,并把這寫信息反饋給控制系統。內部傳感器用于檢測各關節的位置、速度等變量,為閉環控制系統提供信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環境的一些狀態變量,如距離、接近成都和接觸情況等,用于引導機器人,便于識別物體并做出相應處理。

  智能傳感器的使用提高了機器人的機動性,適應性和智能化的水準。人類的感受系統對外部世界信息的感知是極其靈巧的,然而對于一些特殊的信息,傳感器比人類的感受系統更有效率。工業機器人往往與外部設備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等;也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

  4. 控制系統

  控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序及從傳感器反饋回來的信號,控制機器人的執行機構,使其完成規定的運動和功能。

  如果機器人不具備信息反饋特征,則為開環控制系統;具備信息反饋特征,則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分點位控制系統和連續軌跡控制系統。

  機器人控制器是根據指令以及傳感器信息控制機器人完成一定動作和作業任務的裝置,是決定機器人功能和性能的主要因素,也是機器人系統中更新和發展最快的部分。其基本功能是:示教功能、記憶功能、位置伺服功能、坐標設定功能、與外圍設備聯系功能、傳感器接口、故障診斷安全保護功能等。
優傲機器人——工業機器人有哪些系統?作用是什么?

更多相關內容
關于優傲機器人的常見問題解答(13-15) 關于優傲機器人的常見問題解答(13-15)

13、優傲機器人跟蹤傳送帶取料是如何實現的?最快速度是多少?   機器人能夠跟蹤傳送帶取料,需要精確知道傳送帶的運動方向和速度(包括速度變化),并把相關參數整合到機器人運動速度中。 ...

優傲機器人——包裝機器人的適用范圍 優傲機器人——包裝機器人的適用范圍

(1)集合包裝裝箱:一次將多個包裝件進行一次裝箱。  ?。?)粉料大袋的袋裝:一次性將粉料裝入特定軟袋中,同時完成特定位置的堆碼。例如水泥及化工產品粉劑的集裝袋包裝。  ?。?)高速 ...

優傲機械臂的組成部分 優傲機械臂的組成部分

主要以下幾部分組成:   (1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。   (2)導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。   (3) ...

優傲機器人在汽車制造業中的六大應用 優傲機器人在汽車制造業中的六大應用

汽車制造行業發展已經有200多年歷史了,也是工業自動化以來,最早引入機器人的行業。隨著全球汽車的普及,汽車產能也大大提升,工業機器人在汽車制造業中的身影幾乎無處不在。來自丹麥的優傲機器人( ...

優傲機器人——工業機器人的技術參數是哪些? 優傲機器人——工業機器人的技術參數是哪些?

1、“自由度”   自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是根據它的用途來設計的,在三維空間中描述一個物體的姿態需要六個自由度,機器人的自由度,可以少于六個, ...

優傲機器人——工業機器人選型的九大注意事項 優傲機器人——工業機器人選型的九大注意事項

1、應用場合   首先,最重要的源頭是評估導入的機器人,是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。   若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成,對于通常的人機混合的半自動線,特別是需 ...

關于優傲機器人的常見問題解答(4-6) 關于優傲機器人的常見問題解答(4-6)

4、優傲機器人拖拽示教的功能很實用,請問是如何實現的?   優傲機器人作為人機協作機器人,其中一個最大特點就是可以拖拽示教。   實現拖拽示教,首先需要在示教器完成初始化過程:在“ ...

優傲機器人的拋光打磨技術 優傲機器人的拋光打磨技術

拋光打磨是制造業中一項不可或缺的根底工序。大到重型機械、汽車,小至手機、家電,都離不開拋光打磨;也正是因為這道出產工序的存在,我們日常生活中隨處可見的這些物品才干有著高顏值的外觀。 ...

優傲機器人——協作機器人和傳統工業機器人的區別 優傲機器人——協作機器人和傳統工業機器人的區別

隨著制造業的轉型升級和電子制造業的發展,合作機器人已經成為一個熱門話題。對于機器人領域的新手來說,他們可能不理解合作機器人和傳統工業機器人間的區別。本文將詳細介紹合作機器人與傳統工 ...

優傲機器人——工業機器人視覺定位系統特點和應用范圍 優傲機器人——工業機器人視覺定位系統特點和應用范圍

工業機器人視覺定位系統特點:   1、搭配靈活:分體式系統,可搭配不同分辨率和視場范圍的工業相機、不同方式的輔助照明,滿足不同的應用需求。   2、高度柔性:從2D平面定位到3D空間定位 ...

優傲機器人——工業機器人控制系統的組成 優傲機器人——工業機器人控制系統的組成

1、控制計算機:控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等 如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。   2、示教盒:示教機器人的工作軌跡和參數設定,以及所有人機交互操作,擁 ...

優傲機器人的發展及其特點 優傲機器人的發展及其特點

2005 年,三個丹麥大學生突發奇想,創立了提供商業協作式機器人公司;而今,這家公司正在改變和顛覆整個行業與市場。Universal Robots公司(優傲機器人)是一家致力于開發具有廣泛可用性的機器人 ...

優傲機器人如何維護保養 優傲機器人如何維護保養

1、電流檢測毛?。ㄈ鐖驟019,E001):  ?。?)控制板Q1(15050026)壞。  ?。?)7840壞:在變頻器通電時,用直流檔,黑接5腳,紅別離接6,7,8腳,值為2.5,2.5,5為正常,不然7840壞。 ...

優傲協作機器人助力制造業增效破局 優傲協作機器人助力制造業增效破局

今年以來,國內外疫情的反復持續沖擊著供應鏈,對制造業構成“二次大考”。國家統計局數據顯示,中國制造業采購經理指數(PMI)在連續3個月收縮后,于6月回升至50.2%。但緊接著,受傳統生產淡季、 ...

優傲機器人——協作機器人的應用領域有哪些? 優傲機器人——協作機器人的應用領域有哪些?

1、傳統工業應用   許多傳統應用都因能夠重復作業、完成繁重體力勞動的協作機器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規模的企業中的采 ...

優傲工業機器人維修保養事項 優傲工業機器人維修保養事項

1)清潔機械手   定期清洗機械手底座和手臂;可采用高壓清洗設備,但應避免直接噴涂到機械手;如果機械手有油膜保護,請按要求取出(避免使用丙酮、塑料保護等強溶劑)。為防止靜電,必須用濕抹布 ...

優傲機器人——工業機器人觸覺傳感器的分類介紹 優傲機器人——工業機器人觸覺傳感器的分類介紹

1.光學觸覺傳感器   光學觸覺傳感器有內外兩種類型。在這種類型中,通過將障礙物移動到光路來調節光的強度。它具有抗電磁干擾的優點,分辨率很高。需要低布線,電子設備可以遠離傳感器。   ...

關于優傲機器人的常見問題解答(7-9) 關于優傲機器人的常見問題解答(7-9)

7、優傲機器人運動范圍是一個完整的球形,它有沒有盲區或死點?   優傲機器人6個關節都可以±360°旋轉,所以工作空間是在機器人工作范圍內的完整的球形空間。但是,要注意機器人在運動到接 ...

優傲機器人推出在線門戶網站myUR 優傲機器人推出在線門戶網站myUR

優傲機器人(Universal Robots,以下簡稱為UR)已經推出在線門戶網站myUR,分銷商和最終客戶可以在這個平臺登記保修案例、服務請求和查詢信息。此外,注冊用戶還可以在此登記UR協作機器人的序列 ...

優傲機器人——工業機器人的組成 優傲機器人——工業機器人的組成

一般來說,工業機器人由三大部分六個子系統組成。   三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。   六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部