11、機器人抖動？ 　　診斷過程： 　　由于抖動區域和抖動量的區別，對于抖動的診斷成為一個難點。 　　現階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。 　　改進方法：通過電 ...

安川伺服驅動器報警代碼710是過載(大負載)，電機幾秒至幾十秒過載運行。 　　解決方式： 　　1、改機構，或者加減速機構。 　　2、換電機。 　　3、排除順序： 　?、?負載真實過大 　　 ...

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

世界最大的工業機器人制造商之一安川電氣(Yaskawa Electric)公布，截至9月30日的六個月凈利潤同比增長150%。 　　這家日本公司公布，由于中國、日本和美國對其工業機器人的需求，該公司當季利 ...

性能卓越 　　“希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。 　　擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間 　　僅為本公司以往產品的1/12 ...

（1）操作器顯示：oPE01 　　故障名稱：變頻器容量的設定故障，o2-04（變頻器容量選擇）的設定內容與實際的變頻器容量不一致。 　　原因為o2-04（變頻器容量選擇）的設定內容與實際的變頻器容 ...

1.驅動的輸入電源下降，導致內部欠壓報警。 　　2.驅動電源故障導致安區動檢測到欠壓故障。 　　3.伺服單元保險絲熔斷。 　　4.伺服單元故障導致欠壓故障。 　　5.伺服區動檢測電路故障誤報 ...

電流型高壓變頻器 　　由于在變頻器的直流環節采用了電感元件而得名，其優點是具有四象限運行能力，能很方便地實現電機的制動功能。缺點是需要對逆變橋進行強迫換流，裝置結構復雜，調整較為困 ...

工業機器人控制器的主要功能 　　控制器主要是對機器人的正向運動學以及逆向運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟 ...

1.檢查編碼器電纜是否好，仔細檢查編碼線插頭.焊接點和電纜弓|腳排是否正常； 　　2.如果沒有發現電線和插頭問題，排除編碼器電纜的干擾，請將編碼器電纜與其他電線(動力電纜)分開； 　　3.線 ...

1.開機前應確保本體動作范圍內無人無雜物檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確 　　2.檢查供給電源與機器人所需電源相匹配 　　3.檢查各個急停和暫停按鈕﹐確保其功能有效 　　4.本體運 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

一、安川伺服報警A840（A84）是：編碼器數據錯誤報警。 　　A.84報警常見的原因是： 　　1、過度機械振動 　　2、應用環境的高頻噪聲 　　3、伺服電機進水進油，粉塵等 　　4、驅動器故障 ...

（1）檢查并清除電動機上的灰塵、雜物； 　?。?）查對電動機銘牌上的電壓、頻率和電源電壓、頻率等是否與實際相符，接法是否正確。 　?。?）用絕緣電阻表測量電動機繞組相與相之間和相對地 ...

內置電源、CPU、通訊與伺服控制的一體化型控制器。 　　從簡單定位與插補到高級多軸控制，追求性價比的裝置。 　　對應開放網絡 　　只需將選購模塊安裝在插槽中，不僅可以對應開放網絡，還 ...

控制系統 　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是 ...

眾所周知，傳統的材料去除工作是依靠人工完成的，成本高、效率低、零件精度受人工影響較大，工人的安全也得不到有效的保障，那么有什么辦法可以有效的解決這些問題呢? 　　今天就帶大家了解機 ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

安川機器人型號主要有以下幾種： 　　產品一，安川機器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165 　　MCL165適用于潔凈室內大型重物的搬運。最大負載重達165KG，潔凈度達到ISO6級。 　 ...

1、轉矩控制方式：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電 ...