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AGV與AMR的區別——雅馬哈機器人

發布時間:2022-12-22 15:21:39|來源: 雅馬哈/YAMAHA

兩種自動化體系是客戶進行貨品/托盤移動的首選:自動導向車(AGV)和自主移動機器人(AMR)。AGV現已存在了很長一段時間,隨著時間的推移,其功能和技能都在大幅度進步,而AMR在逐步受到關注。

  然而,關于那些不只期望自動化而且期望通過從頭訓練操作員來完成更多增值使命來進步生產率的公司來說,完好的負載處理能力和適應性是必不可少的。因此,AGV是一個很有吸引力的主張。

                               AGV與AMR的區別——雅馬哈機器人

  可是它們與AMR有何不同?

  負載處理能力

  AGV和AMR在其部署的負載搬運能力和類型方面有所不同。AGV可用于水平緩垂直應用中的托盤負載,而AMR僅可用于地板移動。

  雖然AMR靈敏多變,但如果您需求從高架貨架上存放/取回托盤,它們并不能徹底做到高效。另一個需求考慮的因素是負載的最大重量, AMR關于小于200kg的負載一般是有用和可行的。關于超越200公斤的負載移動,AGV是最好的挑選,因為它們能夠安全地處理高達2000公斤的負載。

  雙模式

  AGV和AMR的另一個要害區別是可控性?,F在的AGV供貨商能夠為您提供雙模式挑選。 這將能夠隨時接管機器人并在需求時能夠手動驅動它,然后將它切換回自主模式。AMR能夠依據它們的運動來控制,可是它將堅持自主或“跟隨人類”的挑選。 因此,主張定義項目時緊記這種靈敏性。

  基礎設施要求

  許多AMR需求是由它們需求零裝置或先決條件的現實驅動的。借助先進的導航技能,它們的使命更易于配置,并且一般遵從自在道路。

  現在,現代機器人供貨商也能夠將該技能擴展到AGV ,AGV使用先進的導航體系(如:SLAM),該體系將體系中創立的現有地圖進行實時定位。這消除了對任何基礎設施需求的需求,并且能夠與AMR裝置的簡便性相匹配。

  盡管需求為取/放操作定義特定的途徑,但現在的AGV能夠計算出或許的最佳道路,從而進步功率和吞吐量。

  靈敏性

  要考慮的要害點是兩個體系的靈敏性。在地面上,AGV和AMR均可在定義操作時提供靈敏性。

  然而,AMR一般只要在有大SKU的情況下才能發揮最佳作用。因為AMR的主要功能是削減移動時間,并允許操作員將精力會集在其他使命上,因此它依賴于較高數量的SKU來完成顯著的作用。

  定論

  AGV更為傳統,在其帶動下已有多年的發展經驗。AMR裝置起來更快,更適合更輕的負載。AGV很鞏固,能夠適應更高、更大的負載移動。。 兩種解決方案各有不同,但都有一個一起的方針:自動化庫房流程。因此,在定義項目時應該當心為您挑選適宜的解決方案。

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