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遨博機器人手動模式

發布時間:2022-12-22 15:50:43|來源: 遨博/AUBO

手動模式時,外部通過聯動模式 IO 給入到機械臂的信號無法控制機械臂。此模式一般適用于只有一臺機械臂的工作狀況。
遨博機器人手動模式

  開機:打開控制柜主令開關,等到待機指示燈點亮后。按下示教器啟動按鈕約

  1s,機器人上電。

  力控按鈕:在機器人處于示教模式時,按住示教器力控按鈕至中間擋位,拖動機器人到目標位置,松開按鈕。

  急停:按下示教器上急停按鈕,機器人斷電。旋轉彈起急停按鈕,按照示教器界面指示操作示教器,機械臂重新上電。

  關機:正常退出:按下示教器操作界面右上角軟件關閉按鈕退出程序;強制關機:長按示教器左上角啟動按鈕約 3s,藍燈滅,示教器和機器人斷電。

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