亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

庫卡機器人編程之干涉區間

發布時間:2022-12-23 10:26:05|來源: KUKA/庫卡

同一工位的機器人,在作業過程中,需要進入到同一個區域,但在進入的先后次序無嚴格的限定,一臺機器人(Master)具有***優先的權利,即該機器人首要進入干與區,作業完結之后另一臺機器人(Slave)才可以進入該干與區作業。任意一臺機器人先進入(Master),在工藝上都答應(除了影響運轉時間外),答應運用干與區信號對控制機器人運轉,防止機器人之間碰撞。對于有嚴格的工藝時序的干與,選用互鎖信號來控制。

                              庫卡機器人編程之干涉區間

 ?、臨ob2機器人為Master,Rob1機器人為Slave. Rob1和Rob2機器人在進入干與區之前首要分別對彼此進行初始化(開啟干與區監控并開釋干與區)。

 ?、茩C器人進入干與區三種情形:

  1、Rob1機器人進入干與區前,發送從機欲進入干與區的懇求信號,并檢測Rob2作為主機是否發送欲進入干與區的懇求信號。假如主機Rob2進入干與區的懇求信號被激活,無論此刻Rob2進入或則即將進入干與區,此刻Rob1都將停止運動并等候Rob2完結運動退出干與區。

  2、假如Rob1和Rob2同時宣布欲進入干與區的懇求信號,Rob2機器人優先進入,此刻Rob1都將停止運動并等候Rob2完結運動退出干與區。

  3、假如Rob1作為從機已進入干與區時,Rob2若想進入干與區,Rob2必須停止運動并等候Rob1完結運動退出干與區。

 ?、谴M入干與區的機器人必須等候已進入干與區的機器人完結運動退出干與區后方可進入。

更多相關內容
庫卡機器人KMR iiwa的優點 庫卡機器人KMR iiwa的優點

能夠組合:請設計您的個性化全體解決方案。模塊化體系 KMR iiwa 提供由機器人技能、移動式渠道和工業組件組成的眾多組合方式。   靈敏:LBR iiwa 輕型機器 ...

德國庫卡機器人愿意被美的收購背后原因是什么? 德國庫卡機器人愿意被美的收購背后原因是什么?

1、美的向庫卡建議收買邀約時,的確受到了許多阻止。從德國的商界到政界都有對立的聲音,這些人擔心庫卡的中心技術會被我國的廠商把握,對本國內甚至世界上相關范疇的高端玩家發生極大的沖擊, ...

庫卡工業機器人的技術發展趨勢 庫卡工業機器人的技術發展趨勢

機器人工業是未來一段時間國內成長性快的行業,作為國家新式戰略工業之一,機器人技能體現著國家科技的綜合實力。   2010一2013年間,我國工業機器人的銷 ...

庫卡機器人防護服作用 庫卡機器人防護服作用

庫卡機器人防護服分為多種類型,不同類型具有不同的功用,防靜電、防塵、防水等這兒詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。 ...

庫卡工業機器人主要構成部分 庫卡工業機器人主要構成部分

工業機器人廣泛使用在產業制作上,轎車制作、電器、食物等,能替代重復機器式操作作業,是靠本身動力和操控才能來實現種種功用的一種機器。它可以承受人類指揮,也可以依照事先編列的程序作業。 ...

庫卡六軸機器人簡介 庫卡六軸機器人簡介

庫卡六軸機器人是擁有6個可活動的關節軸,類似于人類的手臂的關節機器,人稱6軸關節機器人、6軸工業機械手或6軸工業機器人,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領 ...

弧焊機器人有限元的結構分析——庫卡機器人 弧焊機器人有限元的結構分析——庫卡機器人

隨著中國制造2025的提出和國家對高端制造業的大力支持,我國的機器人產業發展非常敏捷,工業機器人也不斷移風易俗焊接機器人。   以十公斤弧焊機器人為基礎,以輕質量、高剛度和高速度功能為方 ...

KUKA庫卡示教盒維修常見故障及解決方法 KUKA庫卡示教盒維修常見故障及解決方法

1:kuka庫卡機器人示教器接觸不良或局部不靈 (替換接觸面板)   2:kuka酷卡機器人示教器無顯現 (修理或替換內部主板或液晶屏)   3:kuka庫卡機器人 ...

焊接機器人持續長時間使用方法——KUKA庫卡 焊接機器人持續長時間使用方法——KUKA庫卡

一, 焊接機器人檢查和保護   1.送絲安排。 包括送絲力是否正常,送絲管是否損壞,是否有失常報警。   2.氣流是否正常?   3.割炬安全保護系統是否正常? (禁止關閉焊槍安全防護作 ...

庫卡工業機器人檢測信號線失靈維修 庫卡工業機器人檢測信號線失靈維修

一、故障現象   轉速中止信號,輸出端“·SALARM_STOP””0信號,封閉所有激活的命合。   二、原因分析:   1、導線故障(例如插接不牢);   2、 ...

KUKA機器人BCO 如何運行 KUKA機器人BCO 如何運行

1、KUKA 機器人的初始化運轉稱為 BCO 運轉。   BCO 是 B lock coincidence (即程序段重合)的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及 “ 時間 / 空間事情的會集 ”。   在下列情況下要進行 BCO 運 ...

庫卡機器人A6軸電機拆卸注意事項 庫卡機器人A6軸電機拆卸注意事項

1、替換電機時注意輕拿輕放,避免損壞電機。   2、電機從減速器抽出或許裝入減速器時要注意水平運動,避免電機和減速器的花濺磨損。   3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭 ...

工業機器人體系構成——KUKA機器人 工業機器人體系構成——KUKA機器人

一般來說,工業機器人由三大部分六個子體系組成。三大部分是機械部分、傳感部分和操控部分。六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系 ...

庫卡機器人電機常見問題 庫卡機器人電機常見問題

1、庫卡機器人電機線圈修理漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘工作無力;   2、伺服電機失磁修理工作無力低速(空載)可以高速(作業)報警無力;   3、機器人外部軸電機修理中遇到編 ...

庫卡機器人的零點標定 庫卡機器人的零點標定

機械調零的意圖是使機器人的電氣零點(編碼器零點)與機械零點重合。   了解數控機床的朋友都知道,用增量式編碼器發動機床首先要參考的是點(零點)。工業 ...

庫卡機器人開機檢查 庫卡機器人開機檢查

第一步:環境查看   1. 承認環境溫度:KUKA 控制柜的運用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間,機器人本體工作環境溫度 10°C-55°C,部分新機型的工作溫度在 0°C-55°C(具體見機器人技能手冊 ...

庫卡機器人外部自動配置教程 庫卡機器人外部自動配置教程

庫卡機器人外部主動配置教程——接口界說的輸出端說明   輸出端變量說明   輸出信號一共4個菜單;首要介紹常用的輸出信號   $ALARM_STOP - 緊迫中止 ...

庫卡機器人實時運動相關軟件功能 庫卡機器人實時運動相關軟件功能

庫卡機器人RSI:   KUKA.Robot Sensor Interface   功用:   將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合,然后批改和引導機器人的運動。 ...

庫卡機器人減速機介紹 庫卡機器人減速機介紹

減速器是一種由關閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用 ...

庫卡KUKA工業機器人內部結構及系統介紹 庫卡KUKA工業機器人內部結構及系統介紹

KUKA工業機器人體系介紹,庫卡機器人有限公司于1898年成立于德國巴伐利亞州奧格斯堡,是世界領先的工業機器人制造商之一。KUKA Robotics在全球擁有20多家子公司,其中大部分是出售和服務中心, ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部