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關于機器人動作范圍的術語及其定義

發布時間:2022-12-26 14:22:21|來源: 新時達/STEP

最大可動領域( Maximum space ):是指終端受動器、工件、附加裝置等構成機器人所有部位所能移動的最大空間范圍。該范圍是單從設計上所預計的范圍。
關于機器人動作范圍的術語及其定義

  可動限制領域( Restricted space ):是指機器人的移動范圍由于限制器等機械裝置所受限的空間。

  可動領域( Motion space ):是指利用軟件限制的可動空間。

  運行領域 (Operating space):是指任務程序實際操作機器人時,機器人受到限制的可動領域。

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