電氣驅動是使用各種電動機產生力和力矩，直接或通過機械傳動去驅動執行機構，以取得機器人的各種運動。因為省去了中心能量轉換的進程，所以比液壓及氣動驅動效率高，使用方便且成本低。電氣驅動 ...

那智伺服電機做方位控制定位不準，如何處理? 　?、偈紫却_認控制器實踐宣布的脈沖當前值是否和預想的致，如不致則檢 直并修正程序: 　?、诒O督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器宣布 ...

先在空程序內調試好所有點位 　　點位數量需要5個及以上 　　選擇常數設定 　　機械常數 　　工具設定 　　選擇需要修改的工具 　　簡單設定 　　輸入程序號，點擊執行即可 ...

錯誤代碼1052：順序電路中檢測到不穩定（外部急停） 　　產生原因：在用于外部急停的復制信號電路中檢測到不穩定或異常時，會出現此故障。 　　解決方法：請檢查是否只輸入了一個信號，或者外 ...

那智中型機器人“MZ25”榮獲“2020年十大新產品獎制造獎” 　　十大新產品獎是日刊工業新聞社從當年新開發或已經實際投入使用的新產品中，評選出有助于產品制造開展和加強日本國際競爭力的產品 ...

投入運行準備伺服操作 　　1.確定是否在示教模式，若不在，將切換為示教模式。將手編上的按鈕打直示教；將控制器上的鑰匙按鈕打至示教模式； 　　2.選擇上電按鈕 　　3.抱住手編器后面的微動 ...

在運用機器人示教器操作那智不貳越機器人進行移動或旋轉等動作之前，一般都必須要按下工作預備按鈕，使工作預備燈閃耀！在工作預備燈閃耀之后，工作人員才能夠進行下一步操作。但在有些時分，可 ...

那智不二越機器人定期檢查保養的項目 　　日常查看 　　按鈕、示教器操作鍵的功能確認 　　操控設備整體的清掃等 　　3個月查看 　　冷卻電扇上的有無塵埃 　　機器人連接電纜、示教器電 ...

人類在出產實踐的過程中，面臨自身能力的局限性，因此創造和創造了許多智能機器，來輔助或代替人類完成任務。智能機器能模擬人類的功用，感知外部世界并**地解訣人所不能解決的問題。人類感知 ...

進行檢查等作業的作業人員請遵守以下事項。 　　(A)如果在機器人的動作區域外進行作業，請事先確定該作業的內容。且無論何種情況均請在機器人的動作區域外進行作業。 　　(B)原則上應在機器人 ...

那智機器人怎么調整放置方位 　　在示教形式下，抓取一塊鐵板，過程履行將鐵板移動到開釋方位，開釋方位應為：鐵板長邊(418mm)與短邊(80mm)應分別與放置夾具前邊、左面平行，且留有1-2cm的距離 ...

那智MR35?MR50特點： 　　采用可進行更加復雜動作的7軸結構 　　通過7軸化，使6軸結構無法實現的在狹小空間以及有障礙物場所的機器人的應用成為可能。 　　根據手腕部可搬運重量的不同，備有 ...

用戶加密設置 　　希望程序不被操作是誤修改時，需要在示教器上對程序進行加密處理，操作方法為：在示教器上一次點擊：常數設定-->控制環境-->口令（通行字）變更 確認后進入如下界面，在口令 ...

在機器人焊接單元中，圓盤充任裝置座和機器人手臂之間的緩沖器。它的規劃是犧牲性的。假如割炬，支架或機械手發生磕碰，則光盤會吸收大部分沖擊力?？墒?，當光盤被頸部或割炬裝置支架用力撞擊時 ...

機器人在抓取或者放置時，都會有一個相對固定或者為固定的位置，初次使用需要定位或使用過程中發生偏移需要修正。切記姿勢點與普通示教點不一樣，不可以用普通示教點方法操作。如下圖中17行指令 ...

一.先動口再動手 　　對于有毛病的電氣設備，不應急于動手，應先問詢產生毛病的前后經過及毛病現象。對于生疏的設備，還應先了解電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆開前要充沛了解每個電氣 ...

那智不二越碼垛機器人的工作原理介紹 　　1、檢測抓?。菏帐昂玫陌b袋抵達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機械手抵達定位點轉向包裝袋(包裝箱)處，機械手打開夾起包裝袋 ...

首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的致，如不致則檢 直并修正程序: 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的效如不致則檢在控制線電纜; 檢查伺服指令 ...

PVD系列柱塞泵的特點 　　緊湊型 　　易使用 　　內部泄油結構，無需泄油管，泵內排氣簡單 　　充分發揮引擎動力 　　適合小型挖掘機的恒功率控制為標配 　　多選擇 　　可以與1聯或是2 ...

眼睛要看的是機器人、而不是屏幕． 　　一邊操作一邊要注意機器人的前進方向。會發生手腕旋轉方向上線纜纏繞，工具碰到機器人等情況，一定要小心地操作。為了防止這些情況，操作員的目視是** ...