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步科電機——步進伺服驅動器一動就報警是什么原因

發布時間:2022-12-26 16:50:32|來源: Kinco/步科

第一、電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發此類故障的常見原因有:

 ?、倜}沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;

 ?、诿}沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;

 ?、蹨y速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。

  第二、電機上電,機械運動異??焖?飛車)出現這種伺服整機系統故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:

 ?、倜}沖編碼器接線是否錯誤;

 ?、诿}沖編碼器聯軸節是否損壞;

 ?、蹤z查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,否則可能會造成更嚴重的后果。
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