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工業機器人如何按用途分類——愛普生

發布時間:2022-12-27 15:04:09|來源: EPSON/愛普生

工業機器人是一種自動的、方位可控的、具有編程才能的多功能機械手,這種機械手可以借助于可通過修正程序操作來處理各種材料、零件、東西和專用裝置,用以履行種種使命。根據它的不同用處分為以下幾類:

                               工業機器人如何按用途分類——愛普生

  1.人工操作機器人。是由操作員操作的多自由度裝置。

  2.固定次序機器人。按預定的不變方法依據過程依次履行使命的設備,它的履行次序是難以修正。

  3.可變次序機器人。同第二類類似,但次序可以進行修正。

  4.示教再現(playback)機器人。操作員引導機器人手動履行使命,記錄下這些動作后再由機器人再現履行,簡略地說就是機器人依照記錄下的信息重復履行相同的動作。

  5.數控機器人。操作員為機器人供給運動程序,不必手動示教來履行使命。

  6.智能機器人。此類機器人具有感知外部環境的才能,就算是作業環境發生變化,也可以成功地完成作業內容。

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