1.工業機器人的電源一般為溝通伺服電機。因為脈沖信號驅動，伺服電機自身可以完結速度調理工業機器人一般重復相同的進程; 　　2.為了確保工業機器人可以牢靠地 ...

機器人碼垛和拆垛的差異在于它們所執行的任務不同。碼垛是將物體保險地疊放在一同，而拆垛是將原先堆垛好的物體進行解開。這兩個功能都可以進步出產功率和削減人力投入，一起也削減了操作風險和 ...

作業空間(Work space)是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能抵達空間的方位調集。作業空間的性狀和巨細反映了機器人作業能力的巨細。了解機器人的作業空間時，要注意以下幾點： ...

1、氣動驅動體系 　　氣力驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供應)| 等組成，以壓縮空氣來驅動執行組織進行作業。其長處是空氣來源便利、動作敏捷、結構簡單、造價低、維 ...

1、操控結點運動的軸鍵，首要用于調整機器人和焊***的方位和視點。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來操控機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸 ...

1、控制結點運動的軸鍵，主要用于調整機器人和焊***的方位和角度。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來控制機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸坐標、機器人坐標和工具坐標之間切 ...

1. OTC機器人同步進料焊接體系擁有完成超高速操控送絲的才能，而且所采用的OTC Welbee焊接，其焊接才能也直接取決于焊接電流，而且 OTC機器人同步進料焊接體系還可以執行同步操控！ ...

弧焊全過程比碰焊全過程要冗雜得多，專用工具定位點（TCP），也就是說焊條邊緣的軌道、焊機姿態、電焊焊接主要參數都規則**操作；因此，弧焊用焊接機器人除開前邊上述的一般效果外，還務必具有 ...

1、為什么焊接不銹鋼時要隨時調整參數? 　　焊工在焊接不銹鋼時,隨時調整焊接參數(電壓、電流、電弧長度、感應系數、脈沖寬度等)的*首要原因是不匹配的焊材成分。 　　化學成分很重要,批次之 ...

六軸工業機器人是在實踐出產中常用的6關節工業機器人，六軸機械手臂、六關節機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼，工業機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關節結構 ...

焊接機器人的一大好處，便是能夠代替人類在風險或有害的惡劣環境中作業，防止遭到傷害。不要認為這就能夠高枕無憂了，由于與此同時又會存在另一種潛在風險，也便是機器人傷人事故的產生。為此， ...

飛濺的問題 　　因為金屬從焊接點拋到鄰近表面，飛濺降低了功率，添加了安裝線上的開支。焊接完成后，焊工需要整理焊縫，剩余的資料都被浪費掉。 　　許多焊工認為這是焊接的一部分。許多人學 ...

憑借OTC機器人的技術積累與在自動化方面所擁有的優勢，OTC可以為客戶打造一套使用機器人實現從螺栓揀選到涂螺栓鎖固劑、緊固螺絲的自動化工作系統。 　　這 ...

1.焊道焊偏和焊接軌跡無法批改問題 　　首先在示教模式下，空走程序確保焊接的方位正確。其次考慮焊***尋覓時出現問題。這時，要考慮焊接機器人尋覓焊道的方式（電弧還是激光）進行設置，***后 ...

OTC七軸工業機器人 　　日本DAIHEN集團歐地希推出了最新的七軸機器人（FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S）。由于有第七軸的回 轉，它們能夠完成像 ...

在不斷電情況下替換掉電壓偏低的電池。之后進行各軸原點復位操作。 　　1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸中止在原點方位。 　　假如伺服無法上電， ...

**步：怎么創建一個程序。 按下＋，此刻顯現程序挑選窗口，挑選一覽表顯現，能夠看到示教器中所有已經編好的程序?，F用程序后邊顯現的目前正在運用的程序編號，在調用程序后邊填入一個尚未編寫 ...

當OTC機器人正在被運用，呈現編碼器電池低報警不能康復，編碼器方位信息丟掉，則有必要進行復位操作： 　　52 encoder failure encoder battery charge lo ...

中斷指計算機運轉進程中，出現某些意外狀況需主機干涉時，機器能自動中止正在運轉的程序并轉入處理新狀況的程序，處理完畢后又回來原被暫停的程序持續運轉。 ...

1.怎么準確、高速（實時）辨認目標。 　　2.怎么有效構建和安排牢靠的辨認算法并成功實施？咱們期待著在高速矩陣處理單元和算法（如神經網絡辦法和小波變換）方面獲得新的突破，以便以最小的核 ...