一些新的協作機器人規劃為用戶友愛且易于編程，然后無需工程師來施行。有些乃至具有手動引導功用，協作機器人能夠通過示例來學到東西，一起能夠按照完成其編程使命所需的一系列動作來進行引導。 ...

工業機器人的驅動源經過傳動部件驅動關節的運動或旋轉，然后完結身體、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型，傳動部件可分為線性傳動組織和旋轉傳動組 ...

過程一：原點復歸首次調試或許鋰電池沒電或許編碼器拔出后，需要做一次原點復歸，而原點復歸之前要手動把，XY軸放到正中，履行后只要不往兩頭跑便是能夠的，4個軸綠燈持續會亮就行。 ...

（1）備份控制器內存 　?。?）定期監督機器人，查看機器人、導線和電纜 　?。?）查看剎車設備 　?。?）查看機器人的結構緊湊程度 　?。?）聽聲音震 ...

工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...

查看機器人發動機磨損、空氣濾清器是否故障。 　　1、雅馬哈機器人使用過程中發動機正常的磨損，會引起動力下降上不去速度，這時需求經常對發動機進行保養。 　　2、雅馬哈機器人的空氣濾清器 ...

每臺機器人都需求預防性保養，這樣能夠確保它們在出產線上保持最佳性能和完成一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養查看，可能會導致零部件損壞或故障，然后致使出產怠慢乃至停機。對機器人 ...

1.圖畫特征挑選問題。 　　視覺伺服的功能與所用圖畫的特性密切相關。特征的挑選不只應考慮識別指標，還應考慮操控指標。從操控的角度來看，冗余特性消除了噪聲的影響，提高了視覺伺服電機的功 ...

1. 機器人的操控類型依照有無反應可以分為開環操控和閉環操控兩種，其間開環操控一般被認為更為準確，但要求條件也更雜亂。一般來說，如果要完成開環準確操控，我們需要知道被控目標的準確模型 ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，能主動執行工作，靠自身動力和控制能力完結各種功用。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運轉，現代工業機器人還可以 ...

在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源； ...

要對機器人進行校準，我們首先要了解形成機器人呈現差錯或許存在的要素。 　　形成機器人發生差錯的要素有很多，歸結起來主要有兩大類，一是運動學相關，主要有加工差錯、機械公差/裝配差錯、 ...

雅馬哈賽道機器人，自動駕馭體系應用在摩托車上真的有價值嗎？ 　　早在2015年的東京車展上，雅馬哈就曾露臉過一款名為motobot的賽道機器人，這位酷似騎手 ...

01差錯例程剖析 　　先看一段代碼： 　　*AA: 　　MOVE P,P101,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　FOR I=1 TO 1000 　　MOVE P,P102,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　DO2(0)=1 　　GOTO *TSA //差 ...

脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、位置操控等。以下是以步進電機為例來說明各操控方法。 　　1、步進電機的視點操控。首要要清晰步 ...

雅馬哈機器人通常應用于多個工業領域，包括： 　　轎車制造：在轎車出產線上用于焊接、涂裝、檢測等進程。 　　醫療設備：用于出產醫療設備和器械，如手術器械和護理產品。 　　食物和飲料： ...

1、首先先測試一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到2 ...

雅馬哈方案將在構建Motobot過程中學到的東西運用起來，改善其包括摩托車、雪地車、沙灘車、工業機器人在內的各種產品。雅馬哈清晰說到，“先進的車手安全系統”或許便是Motobot能幫助推動的領域 ...

1.焊道焊偏和焊接軌跡無法批改問題 　　首先在示教模式下，空走程序保證焊接的方位正確。其次考慮焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮焊接機器人尋找焊道的方法（電弧仍是激光）進行設置，最后， ...

能夠替代人類去做一些深重重復性的作業，做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完結復雜的作業，那么這些靈動的5軸6軸機器人是怎么精準靈敏的完結這些指令的呢？ ...