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電裝高速SCARA機器人HSR實現供瓶自動化
圓形容器在包裝行業有龐大需求,電裝高速SCARA機器人HSR,進步食品、化妝品、醫藥醫療等產品制作生產率,可完成供瓶自動化。
上料
經過旋轉供料器將方針物排 ...
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Denso機械臂電池問題
1.Denso機械臂電池問題匯總
控制器報錯代碼2013,查詢成果為控制器備份電池替換時刻。給出的解決方法是:替換備份電池,并設置下次點檢時刻。
2 ...
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DENSO機械手程序的創建流程
STEP1:WINCAPS Ⅲ的啟動
啟動WINCAPS Ⅲ。
詳情請參照 " 第3 章 啟動和結束(P.11) "。
STEP2: 項目的創建
根據所使用的機械手創建項目(必要的數據)。
詳情請參照 ...
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多功能教導器的操作基準——電裝機器人
多功能教訓器的手持辦法與兩層安全開關,雙手抓住多功能教訓器進行操作。為了確保安全,多功能教訓器上設有兩層安全開關。(兼具電機SW的功能)有必要牢牢抓住操控盤,以便進行精確操作。
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電裝機器人操作注意安全事項
穿戴防護配備
進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋,以及護目鏡等。
運用潤滑脂時,請佩帶手套和護目鏡等防護配備,以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。
運送、設備作業時的注意事 ...
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電裝機械臂問題分析
一、發動機械臂,無法正常發動。
二、 機械臂電纜插線排查。重拔插機械臂一切電纜,從頭正確發動機械臂,問題仍舊存在。并初步提出是,I/O線短接不正確導致。
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電裝機器人發展到現在核心技術是如何打造的
電裝機器人的全球化開展也伴隨著人材、顧客商場定位、作業定位等課題。電裝非常注重人材的培育和儲藏,早在1954年,日本電裝開設技術訓練所,也便是今天的電裝工業專門校園,為培育技術型人材儲 ...
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工業機器人手爪如何選擇——電裝機器人
工業機器人需求一個能處理多而不同部件,并且精確、簡單的末端執行器,有必要在工業機器人手爪選型前,了解清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們挑選機器人手爪時體系地考慮的六大要點 ...
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真空式吸盤工作原理分類——電裝機器人
真空式吸盤依據工作原理可分為幾類?其工作原理是怎樣的?
按工作原理分為三類:
·真空吸盤。使用真空泵抽出吸附頭的空氣而構成真空;
·噴吸 ...
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電裝機器人WINCAPS Ⅲ菜單項目“編輯”功能
回來
取消前1 個操作,回來修改狀態。
從頭進行
通過 " 回來" 回來到原修改狀態時,再次履行已取消的操作。
剪切
將在程序修改視窗 ...
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機械手工業機器人維護——電裝
1)清洗機器人
定時清洗機械手底座和手臂;可運用高壓清洗設備,但應防止直接向機械手噴發;假如機械手有油脂膜等維護,按要求去除。(應防止運用丙酮等強溶劑、防止運用塑料維護、為防止產生 ...
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機器人靜電噴涂不均勻原因
機器人靜電噴涂設備由噴槍、噴杯以及靜電噴涂高壓電源組成。噴涂時,噴槍、噴杯和涂料微粒部件接負極,轎車接正極并接地,噴槍的端部與轎車之間就構成了一個靜電場。涂料多為高分子有機導電介質 ...
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工業機器人碰撞檢測系統——電裝機器人
隨著技術發展,機器人開始承當越來越復雜的作業。這些作業有時要求作業人員能夠隨時介入,所以在這種情況下人機交互的安滿是至關重要的問題。為確保安全,控制器需求實時檢測機器人與作業人員之 ...
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機器人裝配系統工件裝配方法——電裝機器人
傳統的機器人裝置體系現已被廣泛應用于許多大規模生產的制作行業。這些機器人裝置體系的設計主要是根據高精度的操縱環境,拼裝大型構件時,需求多臺機器人共同配合,只有這樣才可以有效地轉移諸 ...
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電裝機器人選型表快速了解電裝機器人
電裝作為一家全球知名的汽車零部件生產廠商,不僅研制電裝機器人,也是機器人的使用者。電裝結合其在汽車零部件開發工作中堆集的高度技術才能和適應力,進行獨特的產品研制。電裝不僅把電裝機器 ...
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工業機器人的調試——電裝機器人
機器人的裝置是在在現場進行的,而真正的出產作業環境會受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿勢受到必定的約束,而這就很容易導致工業機器人在實踐工作中,出現轟動、移位等現象,并最終 ...
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電裝立式多關節機器人vP-5243/6242特性
1、有5軸和6軸模型
為了滿足市場需求,Denso公司研制了可多方向操作的5軸機器人VP-5243和6軸機器人VP6242。
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2、可運輸質量為3公斤(5 ...
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電裝機器人體系結構
機器人體系結構,便是指為完結指定目標的一個或幾個機器人在信息處理和操控邏輯方面的結構方法。
一、根據功用來分化
根據功用分化的體系結構在人工智能上歸于傳統的慎思式智能,在結 ...
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電裝機器人內置視覺連接方式
硬件的銜接方法
為USB相機(IDS)時,銜接至機器人控制器的USB端口。
假如為GigE相機(Basler)及網絡相機(Canon)時,則在設守時經過HUB銜接至機器人控制器的LAN端口,執行時直接銜接至機 ...
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工業機器人諧波減速器特點——電裝機器人
1.體積小、重量輕
2.結構簡單緊湊、安裝方便
3.承載能力高
4.傳動速比大
5.傳動效率高
6.傳動精度高
7.運動平穩
8.高轉矩容 ...
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