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遨博AUBO-C3步進模式設置

發布時間:2022-12-27 16:05:17|來源: 遨博/AUBO

為了能夠增加示教的精度,需要增加步進控制這個功能,能夠讓被控制的變量以步進的方式精確變化。
遨博AUBO-C3步進模式設置

  可以勾選步進模式選項框激活步進模式使用步進控制方式。

  用戶可以通過點擊輸入框左右兩邊的按鈕來調整機械臂運動的步長。

  位置步進控制表示控制末端位置移動的步長,單位為毫米,可設置范圍為 0.20 - 10.00 毫米。

  姿態步進控制表示控制末端姿態運動角度的步長,單位為度,可設置范圍為0.10 - 10.00 度。

  關節步進控制表示控制各個關節運動角度的步長,單位為度,可設置范圍為0.10 - 10.00 度。

  步進控制只對末端控制及關節軸控制有效。

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