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新松機器人——坐標機械手在安裝使用中常見的故障

發布時間:2022-12-27 16:36:31|來源: 新松/SIASUN

1.單軸機械手安裝底面平面度不達標。

  單軸機械手安裝底面平面度過大,會導致電動滑臺底面被強行鎖附,導致滑臺底面,直線導軌和滾珠絲杠發生強彎變形。輕則會使單軸機械手運行阻力加大,重則有可能是電動滑臺無法運行,急劇縮短電動滑臺壽命。

  根據單軸機械手的精度等級,一般普通級對安裝底面的平面度要求應小于0.05mm/m。對于精密級,安裝底面的平面度應小于0.02mm/mm。

  2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附順序不對。

  單軸機械手底部固定螺釘應遵循先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會導致由于形變產生的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順暢運行,降低行走平行度和直線度精度。

  3、單軸機械手電機軸和絲杠軸端不同心。

  雖然聯軸器能消除一定的偏心度,但如果單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯軸器的允許范圍,則會加速聯軸器的損壞,導致聯軸器異響,或彈片發生斷裂。應該盡量避免。

  4、多軸龍門式組合機械手臂兩邊安裝高度不平。

  機械手臂采用龍門式安裝時,如果兩邊的導軌高度不平,或者平行兩滑臺不平行,將會使電動滑臺憋住,加速電動滑臺的損壞。

  5.單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。

  電動滑臺同步帶張緊度要保持適中,皮帶張力過緊,會使同步輪和同步帶張力過大,并產生異響。皮帶張力過松,會使傳動過程中產生間隙,降低精度,嚴重時會產生跳齒。同步帶張緊程度一般通過張緊力和撓度來確定,測量方法為:使用推力計下壓皮帶中點垂直方向,施加一定大小的安裝力時,測量所產生的撓度值。對應不同中心距和皮帶規格的參考值。
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