伺服電機故障分析——德力西

三相溝通伺服電機運用廣泛，但通過長期運轉后，會產生各種毛病。及時判別毛病原因，進行相應處理，是防止毛病擴展，確保設備正常運轉的一項重要工作。

伺服電機故障分析——德力西

　　一、電機編碼器報警

　　1、毛病原因

　?、俳泳€過錯；

　?、陔姶鸥蓴_；

　?、蹤C械振蕩導致的編碼器硬件損壞；

　?、墁F場環境導致的污染；

　　2、毛病掃除

　?、俨榭唇泳€并掃除過錯；

　?、诓榭雌帘问欠竦轿?，查看布線是否合理并處理，必要時添加濾波器加以改進；

　?、鄄榭礄C械結構，并加以改進；

　?、懿榭淳幋a器內部是否遭到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；

　　3、安裝及接線標準

　?、俦M量運用原裝電纜；

　?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

　?、郾M可能始終運用內部電源。如果運用開關電源,則應運用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

　?、苁冀K將公共端接地；

　?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、毛病原因

　?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大；

　?、谪撦d端卡死或者嚴峻的瞬間過載；

　?、垭姍C和減速機裝配時不同心。

　　2、毛病掃除

　?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；

　?、诓榭簇撦d端的運轉狀況，確認實踐的工藝要求并加以改進；

　?、鄄榭簇撦d運轉是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、毛病原因

　?、倮@組首尾端接錯；

　?、陔娫措妷翰黄胶?；

　?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等毛病。

　　2、毛病掃除

　?、俨榭床⒓m正；

　?、跍y量電源電壓，設法消除不平衡；

　?、巯@組毛病。

　　四、電動機運轉時響聲不正常有異響

　　1、毛病原因

　?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物；

　?、谵D子鐵芯松動；

　?、圯S承缺油；

　?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

　　2、毛病掃除

　?、偬鎿Q軸承或清洗軸承；

　?、跈z修轉子鐵芯；

　?、奂佑?；

　?、懿榭床⒄{整電源電壓

　　五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

　　1、毛病原因

　?、匐娫措妷哼^低；

　?、诿娼臃姍C誤接；

　?、坜D子開焊或開裂；

　?、苻D子部分線圈錯接、接反；

　?、坌拚姍C繞組時添加匝數過多；

　?、蓦姍C過載。

　　2、毛病掃除

　?、贉y量電源電壓，設法改進；

　?、诩m正接法；

　?、鄄榭撮_焊和斷點并修正；

　?、懿槌稣`接處予以改正；

　?、菘祻驼_匝數；

　?、逌p載。

　　六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？

　　1、毛病原因

　?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?；

　?、谌劢z熔斷（至少兩相熔斷）；

　?、圻^流繼電器調得過??；

　?、懿倏卦O備接線過錯。

　　2、毛病掃除

　?、俨榭措娫椿芈烽_關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修正；

　?、诓榭慈劢z型號、熔斷原因，換新熔絲；

　?、壅{節繼電器整定值與電動機合作；

　?、芨恼泳€。

　　七、運轉中電動機振蕩較大

　　1、毛病原因

　?、僖驗槟p軸承空隙過大；

　?、跉庀恫痪鶆?；

　?、坜D子不平衡；

　?、苻D軸曲折；

　?、萋撦S器（皮帶輪）同軸度過低。

　　2、毛病掃除

　?、贆z修軸承，必要時替換；

　?、谡{整氣隙，使之均勻；

　?、坌D子動平衡；

　?、苄Ｖ鞭D軸；

　?、輳念^校對，使之符合規則。

　　八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

　　1、毛病原因

　?、俎D子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

　?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

　?、垭娫椿芈方狱c松動，觸摸電阻大；

　?、茈妱訖C負載過大或轉子卡??；

　?、蓦娫措妷哼^低；

　?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內油脂過硬；

　?、咻S承卡住。

　　2、毛病掃除

　?、俨槊鲾帱c予以修正；

　?、诓榭蠢@組極性；判別繞組末端是否正確；

　?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判別各接頭是否假接，予以修正；

　?、軠p載或查出并消除機械毛??；

　?、莶榭词欠癜岩巹t的面接法誤接；是否因為電源導線過細使壓降過大，予以糾正；

　?、迯念^裝配使之靈活；替換合格油脂；

　?、咝拚S承。

　　九、軸承過熱？

　　1、毛病原因

　?、倩^多或過少；

　?、谟唾|不好含有雜質；

　?、圯S承與軸頸或端蓋合作不當（過松或過緊）；

　?、茌S承內孔偏疼，與軸相擦；

　?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平；

　?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校對，或皮帶過緊；

　?、咻S承空隙過大或過??；

　?、嚯妱訖C軸曲折。

　　2、毛病掃除

　?、侔匆巹t加光滑脂（容積的1/3-2/3）；

　?、谔鎿Q清潔的光滑滑脂；

　?、圻^松可用粘結劑修正，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

　?、苄扪a軸承蓋，消除擦點；

　?、輳念^裝配；

　?、迯念^校對，調整皮帶張力；

　?、咛鎿Q新軸承；

　?、嘈﹄姍C軸或替換轉子。

　　十、電機過熱乃至冒煙？

　　1、毛病原因

　?、匐娫措妷哼^高；

　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運轉，電流過大使繞組發熱；

　?、坌扪a拆除繞組時，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

　?、茈妱訖C過載或頻頻起動；

　?、蓦妱訖C缺相，兩相運轉；

　?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；

　?、攮h境溫度高電動機表面污垢多，或通風道阻塞。

　　2、毛病掃除

　?、傧陆惦娫措妷海ㄈ缯{整供電變壓器分接頭）；

　?、谶M步電源電壓或換粗供電導線；

　?、蹤z修鐵芯，掃除毛??；

　?、軠p載；按規則次數操控起動；

　?、菘祻腿噙\轉；

　?、捱x用二次浸漆及真空浸漆工藝；

　?、咔逑措妱訖C，改進環境溫度，選用降溫辦法。

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