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電機編碼器與轉子磁極相位零點對齊修復——森蘭

發布時間:2022-12-28 14:32:23|來源: 希望森蘭

1、增量式編碼器的相位對齊辦法

  帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電視點相位之間的對齊辦法如下:

  1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡方位;

  2)用示波器調查編碼器的U相信號和Z信號;

  3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對方位;

  4)一邊調整,一邊調查編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默許Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對方位聯系;

  5)來回扭轉電機軸,放手后,若電機軸每次自在回復到平衡方位時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有用。

                               電機編碼器與轉子磁極相位零點對齊修復——森蘭

  2、絕對式編碼器的相位對齊辦法

  絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,不同不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電視點的相位?,F在非常實用的辦法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體辦法如下:

  1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;

  2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡方位;

  3)用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈方位值,并存入編碼器內部記錄電機電視點初始相位的EEPROM中;

  4)對齊進程結束。

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