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新時達機器人軟件限位的含義

發布時間:2022-12-28 16:06:21|來源: 新時達/STEP

由軟件決定的機器人的動作范圍界限,稱為軟件限位。機器人進入由軟件限位設定的范圍內之后方為有效。
新時達機器人軟件限位的含義

  機械性的動作界限稱為機械末端,由機械限動器(機械性的限動器)來設定。為了防止與機械限動器相沖突,在出廠時按下圖所示,將軟件限位設定在機械末端的稍靠前位置。

  機器人在手動操作和自動動作過程中到達軟件限位時,就會顯示錯誤信息(詳見軟件操作說明),停止運行。

  在所有的軸上,動作范圍的正方向一側和負方向一側分別設定了軟件限位。正方向一側的軟件限位稱為正方向軟件限位;負方向一側的軟件限位稱為負方向軟件限位。

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