庫卡機器人危險環境中的檢查和維修

發布時間：2022-12-29 10:08:13|來源： KUKA/庫卡

現在，絕大多數正在運行的機器人由六個關節，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。應用規模從挑選和放置操作，到移動攝像頭和其他查看設備，到執行觸及合作零件的精密裝配任務。這當然遠不及早期科學研究的效果，但在諸如焊接、噴漆、資料運輸、印刷電路板組裝以及風險環境中的修理和查看等多種范疇都很有用，例如：庫卡機器人修理。術語“手”或“末端效應器”用于描述機械手(臂)與環境之間的界面，出于擬人的意圖

　　? 庫卡機器人危險環境中的檢查和維修

　　一、庫卡（KUKA）機器人修理時注意事項

　?。?）庫卡（KUKA）機器人所有者、操作者有必要對自己的安全擔任。庫卡（KUKA）不對機器運用的安全問題擔任。庫卡（KUKA）提示用戶在運用庫卡（KUKA）機器人時有必要運用安全設備，有必要遵守安全條款。

　?。?）庫卡（KUKA）機器人程序的規劃者、機器人體系的規劃和調試者、裝置者有必要了解庫卡（KUKA）機器人的編程方法和體系應用及裝置。

　?。?）庫卡（KUKA）機器人和其他設備有很大的不同，不同點在于機器人可以以很高的速度移動很大的距離。

　　二、示教和手動機器人

　?。?）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。

　?。?）在點動操作機器人時要ＡＢＢ采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機器人修理時機。

　?。?）在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。

　?。?）要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并承認該線路不受干與。

　?。?）機器人周圍區域有必要清潔、無油，水及雜質等。

　　三、注意電擊風險：

　　您的機器人裝備了區域認可的電源。不要運用任何其他電源線。關于替換的電源線，請聯系青島德瑪爾機器人客戶服務中心以保證正確挑選特定于地區的電源線。本機器人僅用于干地板。在清潔或庫卡機器人修理之前，請必須將其與家庭基地斷開，每次運用前，查看電池組是否有損壞或泄漏跡象。不要對損壞或泄漏的蓄電池組充電。

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