機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油 ...

某焊接機器人的微機操控系統硬件首要由S7-200型PLC微機操控器與各傳感器、電機的接口電路組成。 　　選用S7-200操控器模塊有：CPU模塊、I/O模塊、與D/A模塊 ...

給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“承認”，按“跋涉查看”，示教盒上閃現黃色極為當前進程。 　　OTC焊接機器人編程進程教程第二步： 　　創立一個空程序 ...

1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸停止在原點方位。 　　假如伺服無法上電，能夠跳過這一步, 先履行后邊過程2, 3, 4步。履行完斷電重啟, 0052 報警消失后，就能夠 　　翻開伺服進行角標對 ...

伺服電機首要依托脈沖進行定位。當伺服電機接收到1個脈沖時，可以說經過旋轉與1個脈沖對應的角度來實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能，因而當伺服電機旋轉自己的角度時，它會發送脈 ...

1.焊道焊偏和焊接軌道無法批改問題 　　首先在示教形式下，空走程序保證焊接的方位正確。其次考慮焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮焊接機器人尋找焊道的方式（電弧仍是激光）進行設置，最后， ...

隨著OTC機器人的收購用戶越來越多，知名度越來越大。目前開端有越來越多的工廠用戶開端關注OTC機器人產品，大家可能會從互聯網或是相關展會中對OTC機器人產品進行簡單或深化的了解。 ...

1、保修3年（本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡略易懂，同時可支撐6種語言選擇； 　　3、作業半徑長，規范焊接機器人作業半徑可達1.4米或2米(不包括焊槍 ...

焊接機器人之所以可以占有整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特別的行業有關。焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中十分重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

焊接自動化的呈現，不僅可以大大前進焊接的功率，還可以下降勞動強度、消除難以避免的人為因素等。而在一切的自動化焊接方法中，最為廣泛運用的就是弧焊、點焊和激光焊。 ...

一、機器人保養前的準備 　　1、 機器人用油類型：REO約1000ml、EP2 約10-30ml、WR2約10ml 　　2、 工具：手藝加油泵一個、針管4個、吸油紙、塑料袋若干、廢油桶、六角扳手 　　3、 機器人電 ...

焊接機器人的工作能力很強大，一般的焊接作業對它來說可以輕而易舉的完成，那如果是小型精細焊呢？焊接機器人能否也能使其到達的效果？真實作業的進程中，要注意的方面還是很多的。 ...

　?。?）定時檢查 　　為能安全，有效地運用電焊機，請注意進行定時保養與檢查。日常注意事項。 　?、偈欠裼挟惓Ｕ饎?、噪音、焦糊氣味？ 　?、陔娎|銜 ...

工業機器人的視覺體系首要有模式識別、計數、視覺定位、尺度測量和外觀檢測著四大類組成，像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的領域。想要知道視覺體系的使用規模，就先了解國 ...

客戶要求： 　　由于工作空間較小，所以需要機器人能夠靠近墻壁安裝，或安裝在架子、平臺之上，節約整體占地空間！另外，還需要機器人系統能夠完成H型鋼的切割工作，并提升整體生產效率，提高 ...

1.加壓力調整 　　送絲輥輪加壓力要根據所用的焊絲直徑適當地調節。假如壓力不足，焊絲將打滑；壓力過大，焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力 ...

1.感觸部分 　　感觸部分就好比人類的五官，為機器人作業供給感覺，幫助機器人作業進程愈加準確。這部分主要能夠分為兩個體系： 　　(1)感觸體系 　　感觸 ...

焊接機器人技能開展迅速閱歷了再現型，可感知型，還有智能型三個階段。之所以焊接機器人這么受歡迎，首要仍是因為它的長處，比方說：在焊接過程中產生的飛濺、煙霧還有刺眼的光線，這些都給人工 ...

1、立柱、上下橫梁是否變形、扭曲。 　　2、貨叉上下撓變形狀況，導向面和導向輪的磨損狀況。 　　3、各種焊接構件、鑄件是否開裂，腐蝕。 　　4、螺栓、 ...