一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　目的其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手無論在靜態仍是動態都能夠承受滿足的慣性力矩，以保證電氣控制系統對機械手控制。 　　和其他機 ...

KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 （RedDot Award）。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動，即使選用***快速度，作業也是極端精準。 ...

協作機器人僅僅整個工業機器人工業鏈中一個十分重要的細分類別，有它**的優勢，但缺點也很明顯：為了操控力和磕碰才能，協作機器人的運轉速度比較慢，一般只要傳統機器人的三分之一到二分之一。 ...

示教器一般也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置；是機器人控制體系的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是 ...

工業機器人是工業自動化的明星產品，300億本體空間有望撬動萬億自動化改造商場。本體空間余約300億元：自動化的本質是工藝流程的自動化，*終方針是提高全要素出產率。多軸工業機器人是自動化改 ...

新型鉸接臂機器人 KR SCARA 是 KUKA 推出的工業生產的牢靠輔佐，它的首要強項是完成小零件裝配、物料轉移或檢測使命。在這方面，6 kg 以下負載等級中，鮮有其他機器人能與 KUKA SCARA 機器人抗 ...

1. 選擇菜單序列投入運轉> 選擇調整 > EMT > 帶負載校正 > 偏差學習。 　　2. 輸入東西編號。用東西OK 承認。 　　選項窗口打開。一切未學習東西的軸都顯示 ...

六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接經過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。 　　六軸工業機器人一般有 ...

1、替換電機時注意輕拿輕放，避免損壞電機。 　　2、電機從減速器抽出或許裝入減速器時要注意水平運動，避免電機和減速器的花濺磨損。 　　3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭 ...

在KRC2年代，機器人的安全是經過一塊叫做CI3的板卡來實現的，經過接口X11與外部安全設備進行連接，其中包含安全門，急停等信號。 　　當然還有大眾版機器人的安全接口叫做XS2,奔馳版的機器人叫 ...

工業機器人觸覺傳感器能夠幫助工業機器人丈量與其環境的任何物理交互。工業機器人觸覺傳感器的功用和觸覺傳感器的類型有哪些？ 　　1.光學觸覺傳感器 　　光 ...

在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5 　　緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...

21日，庫卡工業機器人攜其中國品牌大使，乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明，佛山市場十分有潛力，市場的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...

移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包含經過傳感器取得圖畫，和經過計算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，干流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...

第一步：環境查看 　　1. 承認環境溫度：KUKA 控制柜的運用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體工作環境溫度 10°C-55°C，部分新機型的工作溫度在 0°C-55°C（具體見機器人技能手冊 ...

1）直流伺服電機的長處和缺陷 　　長處：速度操控***，轉矩速度特性很硬，操控原理簡略，使用方便，價格便宜。 　　缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，發生磨損微粒（無塵易爆環境不宜） ...

KUKA機器人只答應在機器裝備技能狀況完好的狀態下按規定且有安全意識地運用工業機器人。 不正確的運用會導致人員損傷及財產損失。并非所有類型的機器人都具有此選項。 有關特定類型的機器人的信 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，主要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的方位便是存在問題的 ...

1、在T1形式下把用戶程序按操控要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO. 　　2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ enable(要- ...

(1 ）示教：P6點、 P7點、 P8點、 p9點、 HOME 　　參照P4點， 用 LIN指令示教P6點：分別參照P3點、 P2點、 Pl點， 用PTP指令分別示教P7點、 P8點、 pg點；用PTP指令回歸HOME點所示， 完結機器 ...