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埃夫特機器人啟動時的安全

發布時間:2023-1-3 17:35:54|來源: EFORT/埃夫特

機器人啟動時的安全
埃夫特機器人啟動時的安全
  1. 在啟動機器人時,除非機器人電源斷開,否則不可進入安全圍欄。同時,在啟動機器人前請確認各安全防護裝置功能正常。

  2. 當啟動機器人和從故障狀態恢復運行時,在開啟電機電源后,請把你的手放在緊急停止開關上,以便在出現異常情況時,可以立即切斷馬達電源。

  3. 在機器人啟動時應確認以下事項:

  (1) 確認 hold/run (暫停/運行)和 Manual/Automatic (手動/自動)模式選擇開關功能正常。

  (2) 確認機器人各軸在限定的范圍與速度下運動正常。

  (3) 確認在手動/自動模式下機器人動作時,在控制柜、示教器、周邊系統上的緊急停止線路與安全裝置的功能正常。

  (4) 請確認示教模式下的限位開關(選件)的功能正常。

  (5) 確認安全回路功能正常,并在自動模式的機器人運行中,可通過拔出安全插來停止機器人。

  (6) 確認在示教模式中,可通過松開或全部按下使能開關來停止機器人。

  (7) 確認警告信號標簽沒有被破壞或污染,并且所有的安全裝置包括報警燈與安全防護裝置功能正常。

  (8) 確認外部動力源包括控制電源、氣源等能被切斷。

  (9) 確認手動和自動功能正常。

  (10) 確認機器人的軸可正常移動并且能夠執行工作。

  (11) 確認機器人能夠在自動模式下能正確動作,并且能按指定的速度和負荷執行規劃的動作。

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