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選擇工業機器人手爪
工業機器人需求一個能處理多而不同部件,并且精確、簡略的結尾執行器,有必要在工業機器人手爪選型前,了解清楚將處理的是什么類型的零件。
1)形狀
非對稱的,管狀的,球形的和錐形的 ...
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OTC機器人防護服結構性能特點
機器人防護服是用于防護機器人在作業中,不受外部環境影響,防護化學危險品、腐蝕性物質等延伸機器人使用壽數。
一、OTC機器人防護服的使用背景
現 ...
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焊接機器人與焊機的通信——OTC歐地希
焊接機器人與焊機的通訊:
1.模擬量通訊
2.數字通訊
模擬量通訊,一般是直接將焊機的模擬量接口與機器人的模擬量模塊聯通(但也需求根據焊機廠商要求,有的焊機模擬量通訊需求加 ...
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工業機器人謹防扎堆低端化——歐地希
近年來,我國工業機器人工業進入高速增長期,已接連六年成為全球榜首大商場,工業機器人正被越來越多的使用于制作業的眾多范疇。在工業機器人開展一片熾熱的一起,當時存在的概念炒作、一哄而上 ...
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OTC焊接機器人優點
1、業界***保修3年(本體、操控箱、示教盒、操作盒、操控電纜)
2、全中文操作界面,簡單易懂,一起可支撐6種語言選擇;
3、作業半徑長,標準焊接機器人作業半徑可達1.4米或2米(不包 ...
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機器人保養內容——OTC歐地希
機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。
長時間不替換油 ...
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焊接機器人問題解析——歐地希機器人
1、為什么焊接不銹鋼時要隨時調整參數?
焊工在焊接不銹鋼時,隨時調整焊接參數(電壓、電流、電弧長度、感應系數、脈沖寬度等)的*首要原因是不匹配的焊材成分。
化學成分很重要,批次之 ...
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并聯機器人的分類——OTC機器人
從運動方式來看,并聯組織可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類:
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OTC焊接機器人焊接電源介紹
OTC焊接機器人作為現在廣泛運用的先進主動化焊接設備,具有通用性高、動作安穩的特色,要運用機器人完結焊接任務,工程師只需進行一次示教機器人可以正確再現示教各過程的操作。讓機器人做其他 ...
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歐地希OTC使用機器人焊接優勢
焊接機器人是從事焊接(包含切割與噴涂)的工業機器人。近年來,隨著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的發展,主動焊接機器人從60年代開端用于出產以來,其技能已日益成熟,那么運用機器 ...
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焊接機器人周檢查和維護——OTC歐地希
1.擦拭機器人的軸。
2.查看TCP的精確性。
3.查看殘留物的油位。
4.查看機器人各軸的零位是否精確。
5.清潔焊機油箱后邊的過濾器。
6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。
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機器人的控制類型——OTC機器人
1. 機器人的操控類型依照有無反應能夠分為開環操控和閉環操控兩種,其間開環操控一般被認為更為準確,但要求條件也更雜亂。一般來說,如果要實現開環準確操控,咱們需求知道被控對象的準確模型 ...
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OTC機器人上印刷著DAIHEN字樣原因
隨著OTC機器人的收購用戶越來越多,知名度越來越大。目前開端有越來越多的工廠用戶開端關注OTC機器人產品,大家可能會從互聯網或是相關展會中對OTC機器人產品進行簡單或深化的了解。
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機器人末端抓手的結構設計
機器人結尾抓手依據不同的抓取方法和應用環境,可以設計成多種結構方式,下面羅列幾種比較常見的結構方式:
1. 機械抓手
機械抓手是一種非?;A ...
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工業機器人技術發展大勢——歐地希
工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的智能機器裝置,能自動執行工作,是靠自身動力和操控能力來唆使各種功用的一種機器。不僅能夠接受人類指揮,還可按照預先編列的程序運行,現 ...
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OTC機器人同步進料焊接系統優勢
1. OTC機器人同步進料焊接體系擁有完成超高速操控送絲的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接取決于焊接電流,而且 OTC機器人同步進料焊接體系還可以執行同步操控!
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機器人控制系統基本功能——歐地希
機器人操控系統是機器人的重要組成部分,用于對操作機的操控,以完結特定的工作任務,其基本功用如下:
1、人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。
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E1064 順序電路中不穩定異常處理——歐地希
1、關機重啟。
2、關機重啟無效后,拆出順序控制板Sequence board板,重新裝回。
3、如果還不行的話,把IPM板與其他機子的對調,驗證是不是Sequence ...
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OTC機器人非主動行走的處理方法
故障現象:手動操作正常。切換到自動方式后,間斷狀態紅燈不停息,但按strat一次,程序將跋涉一步。
處理方法:因為機器的工作方式更改為一步間斷,請 ...
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OTC機器人碼垛和拆垛區別
機器人碼垛和拆垛的差異在于它們所執行的任務不同。碼垛是將物體保險地疊放在一同,而拆垛是將原先堆垛好的物體進行解開。這兩個功能都可以進步出產功率和削減人力投入,一起也削減了操作風險和 ...
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