工業機器人示教器能否通用——庫卡機器人

示教器一般也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置；是機器人控制體系的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子體系或計算機體系履行的。

工業機器人示教器能否通用——庫卡機器人

　　工業機器人示教就是編程者選用各種示教辦法事前“告知”機器人所要進行的動作信息和作業信息等，這些信息主要有三大類：

　　1、機器人位置和姿態信息，軌跡和途徑點等的信息；

　　2、機器人使命動作順序等信息；

　　3、機器人動作、作業時的附加條件等信息，機器人動作的速度和加速度等信息和作業內容信息等。

　　問題1、不同廠家示教器能夠通用嗎？

　　答案：不能夠！

　　工業機器人由控制器控制，經過5-8米長的線纜與有按鍵和觸控屏的示教器鏈接，這就要求示教器與機器人之間的體系、算法、軟件有必要互相兼容，如此才干構成閉環適配。

　　實際上，每家企業都有自己的邏輯編程，不同品牌產品體系、軟件都會不同，如體系編程語言常見的就有C++、Windows、ST語言等，不同品牌產品間的工業機器人是互不通訊的。

　　這導致了不同品牌工業機器人無法通用示教器。

　　問題2、同一個產品系列，示教器能通用嗎？

　　答案：不一定。

　　每一家企業都會有產品迭代、體系迭代、軟件迭代的經歷，假如體系、軟件升級后，不同版本之間的產品，他們的通訊或許會存在互相不兼容的狀況，如Windows 2010和Windows 2000的兩種新老體系產品，就會呈現體系不兼容的狀況，那么不同體系的產品也就無法共用示教器了。

　　另外還有同一企業，出產的產品，或許也存在運用多種操作體系、軟件的狀況，這種狀況下，一般是互不兼容的。

　　有一種例外能夠完成通用，不過需求原廠專門開發，但對用戶來說，這將是一筆不小的費用，因小失大。

　　問題3：能夠不必示教器嗎？

　　答案：能夠。

　　工業機器人的示教辦法有直接示教法、遙控示教法、直接示教法等辦法，示教盒只是常見的運用辦法，還能夠經過其他方式完成，如直接經過電腦輸入參數等。

　　現在不少集成Scara機器人的專用設備已經不必示教器了，如做CCD檢測的專用設備，集成的Scara機器人配有視覺輔助，經過電腦就能夠完成示教。

　　問題4：能夠用離線編程軟件直接控制機器人嗎？

　　答案：能夠。

　　此類計劃在焊裝線中**為常見。在轎車制作等機器人較多的場景中，選用示教器逐一調試功率會十分低，這時一般選用預先編寫好的程序逐一導入機器人，然后快速完成參數設定。

　　當然，為防止意外狀況發生，示教器也會隨身攜帶。

　　問題5：是否能夠多臺機器人共用一臺示教器？

　　答案：能夠。

　　只需機器人為相互兼容的設備，那么是能夠選用一臺示教器完成多臺設備共用的。

　　不過站在管理的角度，假如產線呈現毛病，那么只要一臺示教器將會給毛病排查帶來十分大的麻煩，由于只要一臺示教器時，每一臺機器人的參數都要經過電腦查詢，十分不利于作業，而假如每臺機器人都有獨立示教器，那么毛病排查時，只需查看對應示教器中的參數就能夠了，十分便捷、快速。

　　不然影響的將是企業的出產功率，會因小失大。

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工業機器人示教器能否通用——庫卡機器人

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