稀少編碼（sparse coding）在這方面有很大的用途。這是一種無人監管的機器學習算法，經過創立一種用以代表新獲取數據的“稀少字典”（sparse dictionary）來實現。首要機器人經過光譜圖表（來自 ...

減速機是庫卡機器人設備中非常重要的組成部分。它具有非常重要的功能和優點。主要用途是支撐機械旋轉體，減少機械旋轉體。摩擦系數增大，旋轉精度更高，機械設備的使用壽命更長。 那如何日常地 ...

1、在T1形式下把用戶程序按操控要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO. 　　2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ enable(要- ...

庫卡工業機器人一般依照集中規范進行分類： 　　1、依照軸數進行分類。 　　2、依照使用場景進行分類。例如:焊接,碼垛等。 　　庫卡機器人型號狀況。 　　 ...

KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 （RedDot Award）。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動，即使選用***快速度，作業也是極端精準。 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業使用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開庫卡機器人設備，使用領域越來越廣泛。 　　焊接作業中較重要的便是確保焊接質量，焊接質量 ...

一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　目的其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態仍是動態都能夠承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。 　　和其他機 ...

替換蓄電池的注意事項： 　　機器人控制系統有必要保持關機狀況，并具有可防意外重啟的保護措施； 　　電源線已斷電； 　　拆卸時有必要佩帶手套。 　 ...

1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡或許比較經濟的供認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的符號。美國齒輪制作協會曾通過許多的齒輪研討 ...

1、主動運轉方法 　　庫卡機器人處于主動運轉時，先要在手動狀況時分挑選需要運轉的程序，然后經過鑰匙開關切換機器人到自上電，然后發動機器人運轉程序，讓機器人先到達BCO安全參考點，然后在 ...

1、程序操控體系：給每一個自由度施加一定規律的操控效果，機器人就可完成要求的空間軌道。 　　2、自適應操控體系：當外界條件變化時，為確保所要求的質量或為了隨著經驗的堆集而自行改善操控 ...

一、高精細減速器 　　精細減速器，在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備，通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低 ...

(1）翻開程序 　　翻開現已新建的程序文件banyunl“ ，進入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序，其間， INI：初始化，END：程序完畢，中間兩行為回HOME點。 　　(2）示教：回HOME點 　　使用 ...

1、庫卡機器人在示教器 T1模式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。 　　2、挑選WAIT，界面下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT ...

一， 焊接機器人檢查和保護 　　1.送絲安排。 包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有失常報警。 　　2.氣流是否正常？ 　　3.割炬安全保護系統是否正常？ （禁止關閉焊槍安全防護作 ...

　　1.開機坐標系無效 　　國際坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改動，如果機器 ...

機械手變位機一般依照驅動電動機的組成個數分為：復合型變位機，單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機等。在機械臂焊接作業之前和焊接過程中，變位機通過夾藏的東西來裝卡和定位被焊接的工件，對 ...

一、零點失效的原因： 　　在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長期以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不準確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記錄 ...

運動操控與機器人密切相關。工業運用中的機器人有必要透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動，以履行使命或透過機器手臂抓取工具。 　　機器人的運動操控體系通常由電機操控器、電機驅動、 ...

在人機協作(HRC)中，人類和KUKA/庫卡機器人在沒有安全圍欄的情況下直接協同工作。這打開了巨大的潛力。但是HRC并不總是等于HRC。關于人類和KUKA/庫卡機器人如何有效地協同工作，有四種可能的情 ...