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關節機器人的優點和缺點——電裝機器人

發布時間:2023-1-6 10:21:01|來源: 電裝/DENSO

關節機器人,也稱關節機械手臂或多關節機器人,其各個關節的運動都是滾動,與人的手臂相似。關節機器人是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一,適合用于諸多工業范疇的機械自動化作業。

                              關節機器人的優點和缺點——電裝機器人

  關節機器人的長處:

  1、有很高的自在度,5——6軸,適合于簡直任何軌道或視點的作業

  2、能夠自在編程,完結全自動化的作業

  3、進步生產功率,可操控的錯誤率

  4、代替許多不適合人力完結、有害身體健康的雜亂作業,比如,轎車外殼點焊

  關節機器人的缺陷:

  1、價格高,導致初期投資的本錢高

  2、生產前的很多準備作業,比如,編程和計算機模仿進程的時刻消耗長

  多關節機器人與人的手臂相相似,其特點是能象人手那樣地靈活動作。例如,遇到障礙物時,多關節機器人能繞過障礙物到達方針處,對此,一般的極座標或圓柱坐標型的工業機器人是難以做到的。又如要求完結某些特別運動(搖曲柄運動)時,多關節機器人也更簡單完結。多關節機器人還可象人手那樣,用最少的時刻從一點移動到另一點。如果在多關節機器人手部和腕部裝上觸覺和力的傳感器,它就能做更多、更雜亂的作業。

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