機器人應用誤區介紹——愛普生機器人

誤區一：輕視了有用負荷和慣性

　　機器人用戶在應用中的誤區排在第一位的是輕視了有用負荷和慣性需求。通常大多是因為在核算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量形成的。其次形成這個錯誤的原因是輕視或許徹底疏忽了偏心負荷發生的慣性力。慣性力有或許形成機器人軸的超負荷。在SCARA機器人中，旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人形成損傷.削減負荷或許減小速度參數能夠對這種狀況進行彌補?？墒?，減少速度將會添加不必要的周期時刻--作為投資回報削減一部分的周期在購買機器人方面是排在首位的。這也是為什么負荷相關要素從一開始就十分重要的原因。

　　誤區二：試圖讓機器人做過多事情

　　有時，機器人才能和靈活性使得規劃者要它承擔過多的作業以至于機器人單元太過于雜亂。這種結果一旦發生就很難確認正確的周期時刻，或許給解決方案帶來額定的困難，乃至因為處理器速度限制將發生大量的困難。而且一旦出產呈現故障，這種錯誤常常被放大。在出產中，非方案的停產將會導致巨大的損失。

　　另外一種狀況便是機器人和作業單元的使用超出了原始規劃的才能要求。當添加的作業是在仿真之后才添加的，這時很容易呈現令人失望的狀況。尤其是在推動方案之前沒有做新的仿真，那么規則的循環周期就有或許達不到。因而要保證機器人的一個循環周期在規則的時刻以內，那么超出機器人才能規模的事情就得十分當心。

機器人應用誤區介紹——愛普生機器人

　　誤區三：輕視了電纜的辦理問題

　　正如看起來那么簡略，也或許因為看起來過于簡略，所以電纜辦理經常超負荷?？墒?，優化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的途徑對于機器人設備的運動來說是十分重要的。短少對潛在問題的估量將導致機器人為防止電纜糾纏和受壓而發生不必要的動作。而且，假如不運用動態電纜或許削減電纜的壓力或許會導致電線的損壞和停機。

　　誤區四：在挑選機器人體系之前應考慮的問題

　　經過對每個應用的考慮，當體系安裝今后，你就能夠確認各個方面的應用是你需求的以及防止因為或許呈現的錯誤而形成的嚴重超支。需求考慮的要素有：

　　Load（負載）--考慮有用負荷，方向和力矩；

　　Orientation（方向）--考慮移動的平面，在移動的平面中或許的障礙和潤滑以及保護中的各種影響；

　　Speed（速度）--考慮速度、加快、減速以及它們發生的慣量；

　　Travel（移動）--考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘的忽然移動；

　　Environment（環境）--考慮環境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；

　　DutyCycle（負載循環）--考慮是否運轉的時刻比例和零件的熱效應。

　　誤區五：對準確性和可重復性的誤解

　　一臺準確的機器是能夠重復的，但一個可重復性的機器不一定具有準確性?？芍貜托允侵笝C器人按照規則的作業途徑，在既定的位置之間準確往返來表現的。準確性是按照作業途徑準確地移動到一個經過核算的點來表現的。搬運動作中機器人經過核算移動到一些既定點的位置，運用的是機器人的準確功能。準確性與機械耐受度以及機器人手臂的準確度有直接的關系。

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