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三軸懸臂式線性模組機械手臂安裝——OTC歐地希

發布時間:2023-1-10 15:22:21|來源: OTC/歐地希

第一步:將X軸裝置到裝置臺面

  裝置臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定功能,裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm.

  第二步:裝置XY軸銜接板

  裝置XY軸銜接板時,請用單軸機械手臂滑座上和裝置板上的定位銷孔進行定位。

                               三軸懸臂式線性模組機械手臂安裝——OTC歐地希

  第三步:裝置Y軸及走線槽

  第四步:裝置YZ軸銜接板和Z軸;

  第五步:裝置拖鏈和布線

  1)布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開,隨后將線纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好。

  2)電纜或氣管布線時,應將線纜排列整齊裝于拖鏈中,線纜的空間一般不應超過拖鏈內腔空間的三分之二,更不可歪曲和錯亂無序;

  3)電機端出線線纜的接頭(動力線,編碼器線或制動器線纜)

  最后多軸組合機械手臂裝置后,請對所有鞏固螺釘進行全面的查看,避免漏鎖或擰緊松動現象。

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